[发明专利]机器人系统及操作机器人系统的方法

摘要

提供了用于操作各种机器人系统的方法和系统。所述方法和系统涉及能够实现多输入遥控操作和向用户提供高度沉浸感的平台的应用。所述机器人系统可以包括多个臂，所述多个臂用于操纵器并且用于从环境和/或机器人系统获取信息。机器人方法可以包括控制修改模块，其用于：检测基于控制命令的机器人设备的操作不符合一个或多个操作参数；识别所述不符合的控制命令；以及生成用于所述辅助设备的修饰符以将所述不符合的控制命令调整为符合所述一组操作参数。

主权项

1.一种机器人系统，包括：输入模块，该输入模块能够操作用于从一个或多个主要设备接收一组输入信号，所述一组输入信号包括一个或多个输入信号；存储模块，该存储模块能够操作用于提供配置简档，所述配置简档包括用于所述机器人系统的一组操作参数；处理模块，该处理模块被配置为至少基于所述一组输入信号和所述配置简档生成一个或多个控制命令，所述一个或多个控制命令是为一个或多个辅助设备生成的，所述处理模块与所述输入模块和存储模块电子通信，每个控制命令指示要由所述一个或多个辅助设备中的至少一个辅助设备进行的操作；以及一组控制修改模块，所述一组控制修改模块用于管理机器人系统的操作，每个控制修改模块管理相应的辅助设备的操作，每个控制修改模块被配置为：检测相应的辅助设备的操作是否不符合所述一组操作参数；响应于检测到所述相应的辅助设备的操作不符合所述一组操作参数，从所述一个或多个控制命令中识别出不符合的控制命令，所述不符合的控制命令是导致所述相应的辅助设备的操作不符合所述一组操作参数的控制命令；和生成修饰符以将所述不符合的控制命令调整为符合所述一组操作参数；其中，所述机器人系统对所述一个或多个控制命令和由相应的控制修改模块生成的每个修饰符产生响应。