[发明专利]起立动作支援系统、起立动作支援系统的控制部的控制方法、起立动作支援系统的控制部用程序、护理带、机器人在审
| 申请号： | 201580031538.1 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106456424A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 津坂优子;札场勇大 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G7/10;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 张谟煜;段承恩 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1)，具有：护理带(3)，该护理带具有保持被护理者的颈部或后背部的第1保持部(3a)、保持被护理者的腰部的第2保持部(3b)、连结第1保持部と第2保持部并保持被护理者的腋下的第3保持部(3h)、以及第1连结部(3ca)和第2连结部(3cb)，该第1连结部在被护理者的前面连结第1保持部和第2保持部，该第2连结部位于被护理者的胸部；连结于第2连结部并牵引第2连结部的牵引机构(4)；以及控制部(12)，该控制部控制牵引机构，以使得牵引机构在朝向被护理者的前方且上方牵引第2连结部后，朝向被护理者的后方且上方牵引第2连结部。 | ||
| 搜索关键词： | 起立 动作 支援 系统 控制 方法 程序 护理 机器人 | ||
【主权项】：
一种起立动作支援系统，支援被护理者的起立动作，具有：护理带，该护理带具有保持所述被护理者的颈部或后背部的第1保持部、保持所述被护理者的腰部的第2保持部、连结所述第1保持部和所述第2保持部并保持所述被护理者的腋下的第3保持部、以及第1连结部和第2连结部，该第2连结部位于所述被护理者的胸部，该第1连结部在所述被护理者的前面连结所述第1保持部和所述第2保持部；牵引机构，该牵引机构连结于所述第2连结部并牵引所述第2连结部；以及控制部，该控制部控制所述牵引机构，以使得所述牵引机构朝向所述被护理者的前方且上方牵引所述第2连结部，然后朝向所述被护理者的后方且上方牵引所述第2连结部。
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