[发明专利]货柜升降搬运装置

摘要

本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是在将四个握持用升降体(45a～46b)支撑成升降自如的支撑用构造体(副行走体(3))设有：X方向驱动部件(22)，是在通过该四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置P，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线XL与Y方向中心线YL中，相对Y方向中心线YL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件(36)，是相对X方向中心线XL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件(22、36)，在不改变四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的中心位置P与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小。 1

主权项

1.一种货柜升降搬运装置，具备对物品搬运用货柜的四个角部分别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体，其特征在于，是在将四个握持用升降体支撑成升降自如的支撑用构造体设有：X方向驱动部件，是在通过四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线与Y方向中心线中，相对Y方向中心线彼此对称地同步以使四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件，是相对X方向中心线彼此对称地同步以使四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件，构成为在不改变四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小，在该支撑用构造体，设有位于相对Y方向中心线彼此对称的位置并在X方向接近或远离地移动自如的一对主可动台，在该各主可动台上，设有位于相对X方向中心线彼此对称的位置并在Y方向接近或远离地移动自如的一对副可动台，这四个副可动台，分别以位于该一对主可动台间的方式，将该握持用升降体支撑成升降自如，而构成为该X方向驱动部件是使该一对主可动台彼此对称地同步而接近或远离地移动，该Y方向驱动部件是使该一对副可动台彼此对称地同步而接近或远离地移动，该X方向驱动部件是包括：以与该一对主可动台的Y方向两端部邻接的方式，沿着X方向撑挂在该支撑用构造体的Y方向的一对卷挂传动体；及使这两个卷挂传动体同步而正反旋转驱动的马达，并且一方的主可动台的Y方向两端部是与在Y方向的一对卷挂传动体的正方向转动的路径部连结，另一方的主可动台的Y方向两端部是与在Y方向的一对卷挂传动体的反方向转动的路径部连结。

2.如权利要求1所述的货柜升降搬运装置，其特征在于，该Y方向驱动部件是包括：在四个副可动台的Y方向的外侧，位于与X方向平行的位置的Y方向的一对连动用棒状体；以与该Y方向的一对连动用棒状体的X方向两端部邻接的方式，沿着Y方向撑挂在该支撑用构造体的X方向的一对卷挂传动体；及使这两个卷挂传动体同步而正反旋转驱动的马达，并且一方的连动用棒状体的X方向两端部是与在X方向的一对卷挂传动体的正方向转动的路径部连结，另一方的连动用棒状体的X方向两端部是与在X方向的一对卷挂传动体的反方向转动的路径部连结，与Y方向的一对连动用棒状体分别的内侧邻接的两组X方向的一对副可动台，是和与其外侧邻接的各连动用棒状体分别卡合成在X方向移动自如。

3.一种货柜升降搬运装置，具备对物品搬运用货柜的四个角部分别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体，其特征在于，是在将四个握持用升降体支撑成升降自如的支撑用构造体设有：X方向驱动部件，是在通过四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线与Y方向中心线中，相对Y方向中心线彼此对称地同步以使四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件，是相对X方向中心线彼此对称地同步以使四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件，构成为在不改变四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小，在该支撑用构造体，设有位于相对Y方向中心线彼此对称的位置并在X方向接近或远离地移动自如的一对主可动台，在该各主可动台上，设有位于相对X方向中心线彼此对称的位置并在Y方向接近或远离地移动自如的一对副可动台，这四个副可动台，分别以位于该一对主可动台间的方式，将该握持用升降体支撑成升降自如，而构成为该X方向驱动部件是使该一对主可动台彼此对称地同步而接近或远离地移动，该Y方向驱动部件是使该一对副可动台彼此对称地同步而接近或远离地移动，该Y方向驱动部件是包括：在四个副可动台的Y方向的外侧，位于与X方向平行的位置的Y方向的一对连动用棒状体；以与该Y方向的一对连动用棒状体的X方向两端部邻接的方式，沿着Y方向撑挂在该支撑用构造体的X方向的一对卷挂传动体；及使这两个卷挂传动体同步而正反旋转驱动的马达，并且一方的连动用棒状体的X方向两端部是与在X方向的一对卷挂传动体的正方向转动的路径部连结，另一方的连动用棒状体的X方向两端部是与在X方向的一对卷挂传动体的反方向转动的路径部连结，与Y方向的一对连动用棒状体分别的内侧邻接的两组X方向的一对副可动台，是和与其外侧邻接的各连动用棒状体分别卡合成在X方向移动自如。