[发明专利]一种检查空壳内壁的检查装置及方法

摘要

本发明涉及一种检查空壳内壁，尤其是机壳内的缸膛的检查设备，其具有支持装置，用于支持空壳；杆状摄像装置，用于捕获横向于杆状摄像装置纵轴的图像；调整设备，用于将摄像装置移入和移出空壳；照明装置，用于照亮空壳的内壁；电子控制及评估工具，用于控制摄像装置来捕获关于杆状摄像装置纵轴的全景图像，且由摄像装置所捕获的图像数据来确定内壁的表面性质；直径测定工具，用于测定空壳的腔的内直径；其中，直径测定工具具有光源，用于发射光束至腔的内壁上，还具有光学测量工具，用于检测来自腔的内壁的光；且其中，控制和评估工具，用于从直径测定工具所得的测量信息中确定腔的内直径。本发明进一步涉及一种相应的检测方法。

主权项

1.一种检查装置，用于检查空壳(1)的内壁(4，6)，尤其用于检查机体中的缸膛，其包含‑支持工具，用于支持所述空壳(1)；‑杆状摄像装置(10)，用于记录横向相对于所述杆状摄像装置(10)纵轴的图像；‑调整工具，用于将所述摄像装置(10)移入及移出所述空壳(1)；‑照明装置，用于照亮所述空壳(1)的所述内壁(4,6)；‑电子控制及评估工具，用于控制所述摄像装置(10)来记录一围绕所述杆状摄像装置(10)纵轴的全景图像；并且由所述摄像装置(10)记录下的图像数据测定所述内壁(4，6)的表面性质，以及‑直径测定工具(30)，用于测定所述空壳(1)的腔(3，5)的内直径；其中所述控制和评估工具用于从所述直径测定工具(30)所得的测量信息中确定所述腔(3，5)的内直径，其特征在于，所述直径测定工具(30)具有光源(32)用于作为除所述照明装置以外的装置来发射光束(34)至所述腔(3，5)的所述内壁(4，6)上，并且其还具有光学测量工具(35)用于作为除所述摄像装置(10)以外的装置来检测来自所述腔(3，5)的所述内壁(4，6)的光；所述照明装置包括掠射光照明装置(20)，所述掠射光照明装置(20)的发射方向(25)横向相对于接收方向(15)；其中在所述发射方向(25)上，所述掠射光照明装置(20)在运作过程中照明所述内壁(4，6)；其中在所述接收方向(15)上，所述摄像装置(10)接收来自被照明的所述内壁(4，6)的光；其中，所述发射方向(25)与所述接收方向(15)之间的角度在45°到135°之间，且当所述摄像装置(10)已经移动进入所述空壳(1)中时，所述掠射光照明装置(20)设置于所述空壳(1)的外部。