[发明专利]车辆的运动控制方法、装置以及搭载该装置的车辆有效
| 申请号： | 201580032042.6 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106458210B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 山门诚;印南敏之;长塚敬一郎 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60T7/12;B60T8/1755;B60T8/24;B60W40/109;B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制 方法 装置 以及 搭载 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，根据与车辆的横向运动相关联的输入值对车辆的前后方向的驱动力或制动力进行控制，其特征在于，根据上述输入值使上述驱动力或制动力中由前轮承担的前轮分配比率变化，进行第1控制和第2控制中的至少1个，上述第1控制为在上述输入值增加时，将上述前轮分配比率控制为小于上述输入值为零的情况下的前轮分配比率的控制，上述第2控制为在上述输入值减少时，将上述前轮分配比率控制为大于上述输入值为零的情况下的前轮分配比率的控制。
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