[发明专利]用于确定至少一个对象的位置的探测器

摘要

提出了一种用于确定至少一个对象(112)关于至少一个光学传感器(120)的位置的探测器(110)，其中光学传感器(120)具有图像平面(122)。探测器(110)包括：至少一个照明源(134)，其中照明源(134)射出至少一个光束(136)，其中光束(136)包括平行于光学传感器(120)的图像平面(122)的分量；光学传感器(120)，其中光学传感器(120)在图像平面(122)中具有传感器区域(126)，其中光学传感器(120)适于在对象(112)以光从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的方式接近光学传感器(120)的情况下确定对象(112)的位置的横向分量，位置的横向分量是在光学传感器(120)的图像平面(122)中的位置，光学传感器(120)适于由在传感器区域(126)中的从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光生成至少一个横向传感器信号，其中光学传感器(120)还被设计成以依赖于通过从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光对传感器区域(126)的照明的方式生成至少一个纵向传感器信号，其中纵向传感器信号依赖于在传感器区域(126)中的从光束(136)的平行于光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光的强度的变化；和评估装置(132)，其中评估装置(132)被设计成通过评估横向传感器信号生成与对象(112)的位置的横向分量有关的至少一条信息，并且其中评估装置(132)还被设计成通过评估纵向传感器信号生成与对象(112)的位置的纵向分量有关的至少一条信息。

主权项

一种用于确定至少一个对象(112)关于至少一个光学传感器(120)的位置的探测器(110)，其中所述光学传感器(120)具有图像平面(122)，所述探测器包括：‑至少一个照明源(134)，其中所述照明源(134)射出至少一个光束(136)，其中所述光束(136)包括平行于所述光学传感器(120)的图像平面(122)的分量；‑光学传感器(120)，其中所述光学传感器(120)在所述图像平面(122)中具有传感器区域(126)，其中所述光学传感器(120)适于在所述对象(112)以光从所述光束(136)的平行于所述光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的方式接近所述光学传感器(120)的情况下确定所述对象(112)的位置的横向分量，所述位置的横向分量是在所述光学传感器(120)的图像平面(122)中的位置，所述光学传感器(120)适于由在所述传感器区域(126)中的从所述光束(136)的平行于所述光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光生成至少一个横向传感器信号，其中所述光学传感器(120)还被设计成以依赖于通过从所述光束(136)的平行于所述光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光对所述传感器区域(126)的照明的方式生成至少一个纵向传感器信号，其中所述纵向传感器信号依赖于在所述传感器区域(126)中的从所述光束(136)的平行于所述光学传感器(120)的图像平面(122)传导的分量散射的光的强度的变化；和‑评估装置(132)，其中所述评估装置(132)被设计成通过评估所述横向传感器信号生成与所述对象(112)的位置的横向分量有关的至少一条信息，并且其中所述评估装置(132)还被设计成通过评估所述纵向传感器信号生成与所述对象(112)的位置的纵向分量有关的至少一条信息。