[发明专利]包括具有紧固件控制特征结构的紧固件腔的紧固件仓

摘要

本发明提供了一种端部执行器，该端部执行器可包括1)紧固件仓，该紧固件仓包括被存储在其中的多个紧固件，以及2)砧座，该砧座被构造成能够使该紧固件变形。该砧座还可包括从其延伸的延伸部，该延伸部可控制组织相对于紧固件仓的流动和/或在紧固件从紧固件仓射出时支撑该紧固件。该延伸部可具有不同的尺寸和/或构型。

主权项

一种紧固件仓，包括：包括平台的仓体，所述平台被构造成能够支撑组织；被限定在所述仓体中的紧固件腔，其中所述紧固件腔包括第一腔端部和第二腔端部，其中所述第一腔端部包括第一侧向侧壁和第二侧向侧壁，其中所述第一侧向侧壁和所述第二侧向侧壁会聚；和可移除地存储在所述紧固件腔中的紧固件，所述紧固件包括：基部；从所述基部延伸的第一腿部，其中所述第一腿部可移除地定位在所述第一腔端部中，其中所述第一侧向侧壁和所述第二侧向侧壁被构造成能够保持所述第一腿部远离所述侧壁会聚部，使得在所述侧壁会聚部与所述第一腿部之间存在间隙；和从所述基部延伸的第二腿部，其中所述第二腿部可移除地定位在所述第二腔端部中。