[发明专利]可变电动机系统

摘要

可变电动机系统具有电动装置(50)和行星齿轮变速装置(10)。在行星齿轮变速装置(10)的太阳齿轮轴(12)和行星齿轮支架轴(27)以及内齿轮支架轴(37)中，一个轴构成输出轴(Ao)，另外一个轴构成定速输入轴(Ac)，剩余的一个轴构成可变速输入轴(Av)。电动装置(50)具有：定速电动机(51)，其具有以轴线(Ar)为中心自转并连接至定速输入轴(Ac)的定速转子(52)；可变速电动机(71)，其具有以轴线(Ar)为中心自转并连接至可变速输入轴(Av)的可变速转子(72)。可变速转子轴(72)形成有以轴线(Av)为中心形成圆筒状并沿轴向贯穿的轴插通孔(74)，定速转子(52)插通至轴插通孔(74)。

主权项

1.一种可变电动机系统，具有：产生旋转驱动力的电动装置；使所述电动装置产生的旋转驱动力变速的变速装置；通过所述电动装置的旋转驱动力驱动的驱动对象，所述变速装置具有：太阳齿轮，其以轴线为中心自转；太阳齿轮轴，其固定至所述太阳齿轮，以所述轴线为中心沿轴向延伸；行星齿轮，其与所述太阳齿轮卡合，并在以所述轴线为中心公转的同时以自身的中心线为中心自转；内齿轮，其以所述轴线为中心，多个轮齿排列成环状并与所述行星齿轮卡合；行星齿轮支架，其具有以所述轴线为中心沿轴向延伸的行星齿轮支架轴，并支撑所述行星齿轮，使其可以所述轴线为中心公转并可以所述行星齿轮自身的中心线为中心自转；内齿轮支架，其具有以所述轴线为中心沿轴向延伸的内齿轮支架轴，并支撑所述内齿轮，使其可以所述轴线为中心自转，其中，在所述太阳齿轮轴和所述行星齿轮支架轴以及所述内齿轮支架轴中，任一轴构成连接至所述驱动对象的转子的输出轴，其他一个轴构成定速输入轴，剩余的一个轴构成可变速输入轴，所述电动装置具有：定速电动机，其具有定速转子，该定速转子以所述轴线为中心自转，并且直接或间接连接至所述变速装置的所述定速输入轴；可变速电动机，其具有可变速转子，该可变速转子以所述轴线为中心自转，并且直接或间接连接至所述变速装置的所述可变速输入轴，所述可变速转子和所述定速转子中，在第一转子形成有轴插通孔，该轴插通孔以所述轴线为中心构成圆筒状并沿轴向贯穿，第二转子插通至所述第一转子的所述轴插通孔，所述驱动对象的转子配置在所述轴线上，所述行星齿轮支架具有：所述行星齿轮支架轴；支架主体，其支撑所述行星齿轮，使其可以所述轴线为中心公转并可以所述行星齿轮自身的中心线为中心自转；以及传递部，其将所述行星齿轮支架轴的旋转传递给所述支架主体，其中，所述传递部具备：支架轴齿轮，其形成于所述行星齿轮支架轴的外周面上；支架主体齿轮，其形成于所述支架主体的外周面上；空转齿轮，其与所述支架轴齿轮卡合并自转；以及传递轴齿轮，其在所述轴向上延伸，并与所述空转齿轮以及所述支架主体齿轮卡合。