[发明专利]用于风力涡轮机推力限制的系统

摘要

本发明涉及一种用于风力涡轮机推力限制的控制系统，所述风力涡轮机包括至少一个塔架，所述塔架携带至少一个吊舱，所述吊舱包括一个旋转轴，所述轴通过一个或多个叶片旋转，所述叶片通过螺距控制系统进行螺距调节。本发明的目的为减小风力涡轮机的机械负荷和应力。另一个目的为减小风力涡轮机的塔架上的最大负荷。所述推力限制控制系统执行所述螺距角的控制，所述推力限制控制系统基于至少来自风估计器的第一输入和来自湍流估计器的第二输入来执行所述螺距角的调节。通过推力限制控制，塔架或者也可能是吊舱上的最大机械负荷的减小可通过相对高百分比的负荷以它对风力涡轮机的功率产生仅具有极有限的影响的方式来实现。

主权项

用于风力涡轮机(4)推力限制的控制系统(2)，所述风力涡轮机包括至少一个塔架(6)，所述塔架(6)携带至少一个吊舱(8)，所述吊舱(8)包括旋转轴(10)，所述轴(10)通过一个或多个叶片(12)旋转，所述叶片(12)被构造来通过螺距控制系统(14)进行螺距调节，其特征在于所述推力限制控制系统(2)执行螺距角(16)的控制，所述推力限制控制系统(2)基于至少来自风估计器(20)的第一输入(18)和来自湍流估计器(22)的第二输入(21)来执行所述螺距角(16)的调节，所述第一输入(18)和所述第二输入(21)被组合来形成输出(54)，所述输出(54)被传送至减法功能(56)，其中表示所估计推力的信号(59)从所述信号(54)中减去，所述减法功能生成信号(58)，所述信号(58)被发送通过后处理功能(60)以生成用于执行所述风力涡轮机的推力限制的信号(62)。