[发明专利]响应于风切变而对风力涡轮机的控制

摘要

风力涡轮机响应于对垂直和/或水平风切变的估计而受控制。倾斜力矩根据翼向和沿边叶片弯曲力矩、方位角和叶片桨距位置来进行估计，并且用于估计垂直风切变。偏航力矩也根据翼向和沿边叶片弯曲力矩、方位角和间距位置来进行估计，并用于估计水平风切变。叶尖速比根据对转子平面之上的风速率的估计来确定并且用于设置叶片桨距角，该叶片桨距角被传递到叶片桨距控制器。变桨可以是联合的或单独的。在后者的情况下，叶尖速比根据多个转子平面位置来确定以针对每个叶片获取循环的桨距参考。

主权项

1.一种用于控制具有转子和多个转子叶片的风力涡轮机的方法，包括：获得风速值；确定叶片负载，其包括确定叶片弯曲力矩；根据所述风速值和从所述叶片弯曲力矩、对叶片桨距和方位角的测量获取的对主轴承倾斜力矩的估计来估计跨所述转子平面的垂直风切变的分量；根据所述风速值和所述转子平面之上的风速率来确定叶尖速比；基于所估计的垂直风切变分量来选择叶尖速比相对于叶片桨距角的曲线；基于所选择的曲线和所述叶尖速比来选择叶片桨距角；以及根据所选择的叶片桨距角来调整所述叶片桨距。