[发明专利]系统、机械制动器和用于控制机械制动器的方法

摘要

用于控制常闭机械制动器(1)的打开和/或关闭的系统(20，30)，该常闭机械制动器借助于至少一个励磁线圈(9)而打开并且借助于至少一个闭合弹簧(3)而关闭，该系统包括：根据本发明的至少一个估计和控制回路(20)和根据本发明的至少一个测量和控制电路(30)，它们彼此连接或可以彼此连接，以及其中a)所述估计和控制回路(20)被配置为使用由测量和控制回路(30)产生的输入(I(t))，以及b)测量，并且控制电路(30)被配置为使用由估计和控制回路(20)产生的调制参考(U_GE)用于连接励磁线圈(9)上要连接的电压(U₉)。

主权项

1.一种用于控制常闭机械制动器(1)的打开和/或关闭的系统(20，30)，其中所述常闭机械制动器借助于至少一个励磁线圈(9)而打开并且借助于至少一个闭合弹簧(3)而关闭，其特征在于，所述系统(20，30)包括以下连接或可连接到彼此的各项：a)用于控制所述机械制动器(1)的所述打开和/或关闭的至少一个估计和控制回路(20)，所述估计和控制回路(20)包括：至少一个计算元件(23)，其中记录有所述机械制动器(1)的目标气隙值(s*(t))；至少一个气隙估计器，被配置为基于通过从电流纹波测量励磁线圈(9)的电感所得的输入(I(t))来产生估计气隙值(s^(t))；至少一个气隙调节器(24)，被配置为基于所述机械制动器的所述目标气隙值(s*(t))和所述估计气隙值(s^(t))来产生针对所述励磁线圈的电流的目标值(I*(t))；以及电流调节器(25)，被配置为基于所述目标值(I*(t))和针对所述励磁线圈的所述电流的输入(I(t))来产生调制参考(PW*,UPW)；以及，b)用于控制机械制动器(1)的所述打开和/或关闭的至少一个测量和控制电路(30)，所述测量和控制电路包括：至少一个励磁线圈(9)；放大器电路(27)，其被配置为基于所述调制参考(PW*,UPW)来产生控制电压(UGE)；随控制电压(UGE)可控的功率输出级(31，32，33，34)，用于以大于由所述励磁线圈(9)的时间常数L/R所确定的截止频率的频率将电压(U9)连接在励磁线圈(9)上；以及电流表(12)，用于产生输入(I(t))，所述输入(I(t))用于测量由连接在所述励磁线圈(9)上的所述电压(U9)所引起的励磁电流；其中：c)所述估计和控制回路被配置为使用由所述测量和控制电路(30)产生的所述输入(I(t))；以及d)所述测量和控制电路(30)被配置为使用由所述估计和控制回路(20)产生的调制参考(PW*,UPW)以用于将电压(U9)连接在所述励磁线圈(9)上；除此之外，e)所述系统还被配置为基于所述励磁线圈(9)的所测量的电感的变化来调整待被连接在励磁线圈(9)上的电压(U9)。