[发明专利]臂装置、位置分隔器和挤奶厅布置系统有效
申请号: | 201580033055.5 | 申请日: | 2015-05-20 |
公开(公告)号: | CN106455516B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | O·克罗内 | 申请(专利权)人: | GEA农业技术有限公司 |
主分类号: | A01J5/017 | 分类号: | A01J5/017 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 俄旨淳 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于挤奶厅布置系统的臂装置(6),用于对产奶动物进行自动挤奶,所述臂装置具有臂(10)和与所述臂能摆动地耦联的支架(11),所述支架具有挤奶器(5),所述臂(10)与臂驱动轴(12)连接并能绕臂轴线旋转地支承,在臂驱动轴(12)能独立于臂驱动轴(12)旋转地支承支架驱动轴,所述支架驱动轴构造成能与驱动单元(9)耦合,臂装置(6)具有至少一个作为用于传递旋转或摆动运动的牵引机构的传递元件。所述至少一个传递元件分别与相应的轮固定连接,所述至少一个传递元件与所述轮配合作用,以便传递旋转运动或摆动运动。本发明还涉及用于具有这种臂装置(6)的挤奶厅布置系统的位置分隔器和一种挤奶厅布置系统。 | ||
搜索关键词: | 装置 位置 分隔 挤奶 布置 系统 | ||
【主权项】:
用于挤奶厅布置系统(1、1'、1”)的臂装置(6),用于自动给产奶动物(T)挤奶,所述臂装置具有臂(10)和与所述臂能摆动地耦合的支架(11),所述支架带有挤奶器(5),所述臂(10)与臂驱动轴(12)连接并能绕臂轴线(12f)旋转地支承,在臂驱动轴(12)中能独立于臂驱动轴(12)旋转地支承支架驱动轴(18),所述臂驱动轴(12)和支架驱动轴(18)构造成能与驱动单元(9)耦合,臂装置(6)具有至少一个作为用于传递旋转或摆动运动的牵引机构的传递元件(20、20'),其特征在于,所述至少一个传递元件(20、20')分别与相应的轮(12a和14a;19和25)固定连接,所述至少一个传递元件与所述轮配合作用,以便传递旋转运动或摆动运动。
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