[发明专利]用于控制步进电机的方法和电路结构

摘要

说明了如下的方法和电路结构，其中利用该方法和电路结构，可以在包括步进电机以电气方式固定于特定转动位置的静止的宽转速范围内，通过自适应控制以与指定电机电流过程相对应的高精度和运行平滑度来使步进电机进行工作。这实质通过以下事实来实现：电机使用电压控制或电压调节的第一工作模式来在低转速范围内进行工作，并且使用电流控制的第二工作模式来在较高或高转速范围内进行工作。

主权项

1.一种用于利用指定目标线圈电流过程使步进电机进行工作的方法，所述指定目标线圈电流过程包括在所述步进电机的线圈中利用斩波相位所生成的在时间上连续的多个瞬时目标线圈电流值，所述工作包括第一工作模式和第二工作模式，其中在所述第一工作模式中，在各斩波相位中，向所述步进电机的线圈至少之一施加电压，调整该电压的振幅和极性以生成瞬时目标线圈电流值，以及在所述第二工作模式中，在各斩波相位中，向所述步进电机的线圈施加电流，调整该电流的值和极性以生成瞬时目标线圈电流值，其中：在所述步进电机的预定低转速范围内启动所述第一工作模式，并且在所述步进电机的预定较高转速范围内启动所述第二工作模式，其中，所述预定较高转速范围内的转速比所述预定低转速范围内的转速高；以及其中：为了在所述第一工作模式中在所述步进电机的转动期间调节实际线圈电流，在所述指定目标线圈电流的各半波期间，电流阈值(S)是固定的，使得仅在所述半波的持续时间的指定部分内才达到并超过所述电流阈值(S)，其中：在各半波中，将所述指定目标线圈电流达到并超过所述电流阈值(S)的斩波相位的数量与所述实际线圈电流实际达到并超过所述电流阈值(S)的斩波相位的数量进行比较，以及其中：将这两个数量之间的差作为调节偏差馈送至调节器，以在下一半波中调节所述实际线圈电流。