[发明专利]试样收纳体以及试样收纳体自动化系统在审
申请号: | 201580033121.9 | 申请日: | 2015-03-22 |
公开(公告)号: | CN106470913A | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 角田新一郎 | 申请(专利权)人: | 神户仿生机械株式会社 |
主分类号: | B65D39/08 | 分类号: | B65D39/08;B65D39/04;B67B1/06;G01N35/02;G01N35/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种试样收纳体以及试样收纳体自动化系统,能够使用一个机械手的前端部分进行盖体的安装作业、拆下作业、以及试样收纳体的搬运作业。在具备管体(120)和盖体(110)的试样收纳体(100)的盖体(110)的上表面具备能够供第一盖接入体接入的盖体上表面内螺纹(112);以及能够供第二盖接入体接入的盖体上端面凹凸形状(113)。利用第二盖接入体的旋转而借助盖体上端面凹凸形状向盖体(110)施加旋转转矩,从而进行盖体(110)相对于管体(120)的螺合控制以及开放控制,同时施加利用第一盖接入体的旋转而借助盖体上表面内螺纹(112)产生的向上方提拉盖体(110)的提拉力、以及利用第二盖接入体的静止抵接而借助盖体上端面凹凸形状(113)产生的向下方按压盖体(110)的制止按压力,从而夹持盖体(110)。 | ||
搜索关键词: | 试样 收纳 以及 自动化 系统 | ||
【主权项】:
一种试样收纳体,其特征在于,具备:管主体,其收纳试样;以及盖体,其通过与所述管主体螺合而对所述上表面开口进行封闭,作为所述盖体的上表面的构造物,所述试样收纳体具备:所述盖体的上表面中央的凹部中的盖体上表面内螺纹,其设置为能够供作为外部构件的第一盖接入体接入;以及所述盖体的上端面的凹凸形状部即盖体上端面凹凸形状部,其设置为能够供作为外部构件的第二盖接入体接入。
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