[发明专利]机器人控制系统

摘要

机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有：识别部，从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人；接受部，接受来自作业人员的机器人的动作指示；及无线通信部，当接受部已接受动作指示时，仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。

主权项

1.一种机器人控制系统，用于在设置有多个机器人的作业空间内，使得作业人员针对每种作业区分使用机器人，该机器人控制系统的特征在于，包括：多个机器人；及作业人员终端，用以向所述多个机器人通过无线通信发送动作命令；所述多个机器人各自为与所述作业人员协同进行一项作业的机器人，且以自所述作业人员终端接收到动作命令的定时来执行要达成所述一项作业所需要的多个动作中所述机器人承担的一部分动作，所述作业人员终端包括：识别部，用以从所述多个机器人中识别出用于所述一项作业的对象机器人；接受部，用以接受来自作业人员对于机器人的动作指示；及无线通信部，当所述接受部已接受所述动作指示时，仅向被所述识别部识别为所述对象机器人的机器人发送所述动作命令。