[发明专利]外套管和机械手系统在审
| 申请号： | 201580033260.1 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN106455934A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 柳原胜;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的外套管具有：具有挠性的前端侧管状部(15)，其具有供机械手贯通的第一通道(8)和供内窥镜贯通的第二通道(9)，且根据内窥镜的动作而被驱动；以及基端侧管状部(16)，其以使第一通道(8)从该前端侧管状部(15)的基端延长到基端侧的方式延伸，在前端侧管状部(15)的前端设置有第一通道(8)和第二通道(9)的前端开口(20、21)，在前端侧管状部(15)的基端设置有第二通道(9)的基端开口(22)，在基端侧管状部(16)的基端设置有第一通道(8)的基端开口(23)。 | ||
| 搜索关键词： | 外套 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种外套管，其中，该外套管具有：具有挠性的前端侧管状部，其具有供机械手贯通的第一通道和供内窥镜贯通的第二通道，且根据所述内窥镜的动作而被驱动；以及基端侧管状部，其以使所述第一通道从该前端侧管状部的基端延长到基端侧的方式延伸，在所述前端侧管状部的前端设置有所述第一通道和所述第二通道的前端开口，在所述前端侧管状部的基端设置有所述第二通道的基端开口，在所述基端侧管状部的基端设置有所述第一通道的基端开口。
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