[发明专利]用于显示机器人设备动作的虚拟表示的增强现实的方法和系统在审
| 申请号： | 201580033617.6 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106471441A | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | J.J.库夫纳 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 邵亚丽,刘虹 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于显示机器人设备动作的虚拟表示的增强现实界面的示例方法和系统。一种示例方法包括接收指示出机器人设备执行任务的动作或意图的信息，并且动作或意图包括机器人设备为了执行任务的至少一部分的计划轨迹和机器人设备为了执行任务的至少一部分而要操作的物体中的一者或多者。该方法还包括提供动作或意图的虚拟表示来由计算设备在增强现实界面上显示，并且虚拟表示包括机器人设备的计划轨迹的至少一部分或者突出机器人设备要操作的物体作为增强现实界面上的注释。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 显示 机器人 设备 动作 虚拟 表示 增强 现实 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种由计算机实现的方法，包括：接收指示出机器人设备执行任务的动作或意图的信息，其中所述动作或意图包括所述机器人设备为了执行所述任务的至少一部分的计划轨迹和所述机器人设备为了执行所述任务的至少一部分而要操作的物体中的一者或多者；并且提供所述动作或意图的虚拟表示来由计算设备在增强现实界面上显示，其中所述虚拟表示包括所述机器人设备的计划轨迹的至少一部分或者突出所述机器人设备要操作的物体作为所述增强现实界面上的注释。
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