[发明专利]控制车辆的稳定性有效
| 申请号： | 201580033813.3 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106457950B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 蒂姆·科特格罗夫 | 申请（专利权）人： | 捷豹路虎有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/0195 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;陈炜 |
| 地址： | 英国沃*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种控制车辆的稳定性的方法。该方法包括：获取车辆稳定性参数的实际值；以及确定实际参数值与该稳定性参数的目标值之间的差值。方法还包括：将阻尼器干预阈值应用于实际参数值与目标参数值之间的差值，该阻尼器干预阈值表示可以利用阻尼器干预来减轻潜在的过度转向情况或转向不足情况的实际参数值与目标参数值之间的差值的大小。该方法还包括：当超过阻尼器干预阈值时，预测过度转向情况或转向不足情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 稳定性 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的稳定性的方法，包括：获取车辆稳定性参数的实际值；确定实际参数值与所述稳定性参数的目标值之间的差值；通过将阻尼器干预阈值与所述差值进行比较将所述阻尼器干预阈值应用于所述实际参数值与目标参数值之间的差值，所述阻尼器干预阈值表示可以利用阻尼器干预来减轻潜在的过度转向情况或转向不足情况的所述实际参数值与所述目标参数值之间的差值的大小；当超过所述阻尼器干预阈值时，预测过度转向情况或转向不足情况发生；当预测到过度转向情况或转向不足情况发生时，对所述车辆的一个或更多个车轮施加主动阻尼控制，以抵消所预测的过度转向情况或转向不足情况；通过将制动干预阈值与所述差值进行比较将所述制动干预阈值应用于所述实际参数值与所述目标参数值之间的差值，所述制动干预阈值表示可以利用制动干预来减轻潜在的过度转向情况或转向不足情况的所述实际参数值与所述目标参数值之间的差值的大小；当超过所述制动干预阈值时，对所述车辆的一个或更多个车轮施加制动控制；以及连续地或至少部分地同时地施加制动控制和主动阻尼控制的组合。
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