[发明专利]用于外科缝合器的可平移关节运动接头解锁特征结构

摘要

本发明提供了一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器、和关节运动接头。该端部执行器能够操作以操纵(例如，缝合)组织。该关节运动接头使端部执行器与轴组件联接并且允许端部执行器远离轴组件的纵向轴线偏转。该关节运动接头包括锁定组件，该锁定组件能够操作以选择性地锁定端部执行器相对于纵向轴线的角位置。该锁定组件包括第一锁定构件和第二锁定构件。该第一锁定构件一体地固定到端部执行器。该第二锁定构件能够沿第一轴线运动，以选择性地接合第一锁定构件，以由此选择性地锁定端部执行器相对于轴组件的纵向轴线的角位置。该第一轴线垂直于纵向轴线。

主权项

1.一种外科设备，包括：(a)主体；(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件，其中所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件具有远侧端部；(c)端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以操纵组织；(d)关节运动接头，所述关节运动接头使所述端部执行器与所述轴组件的所述远侧端部联接，其中所述关节运动接头被构造成能够允许所述端部执行器沿第一平面进行关节运动，并由此远离所述轴组件的所述纵向轴线偏转；和(e)锁定组件，所述锁定组件能够操作以选择性地锁定所述端部执行器相对于所述轴组件的所述纵向轴线的角位置，其中所述锁定组件包括：(i)第一锁定构件，所述第一锁定构件一体地固定到所述端部执行器，使得所述第一锁定构件被构造成能够随着所述端部执行器相对于所述轴组件的所述纵向轴线运动，和(ii)第二锁定构件，所述第二锁定构件能够操作以选择性地接合所述第一锁定构件，以由此选择性地锁定所述端部执行器相对于所述轴组件的所述纵向轴线的所述角位置，其中，所述第二锁定构件能够沿第二平面运动以选择性地接合所述第一锁定构件，其中所述第二平面从所述第一平面偏移，并且其中所述第二平面不与所述第一平面平行；其中，所述锁定组件还包括解锁特征结构，其中所述解锁特征结构能够操作以使所述第二锁定构件从所述第一锁定构件选择性地脱离；和其中，所述第二锁定构件能够沿第一轴线运动，其中所述解锁特征结构能够操作以沿第二轴线平移，以由此使所述第二锁定构件从所述第一锁定构件选择性地脱离，其中所述第二轴线垂直于所述第一轴线。