[发明专利]用于基于感知系统反馈的挖掘机的操作员辅助特征有效
| 申请号： | 201580034375.2 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106471192B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | D.W.罗伯森;J.D.杰格;R.埃登伯格 | 申请（专利权）人： | 西门子工业公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;邓雪萌 |
| 地址： | 美国乔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于挖掘机的系统，所述系统包括：控制系统，所述控制系统包括处理系统、一个或多个传感器、用户界面、以及视觉系统，其中，所述控制系统接收来自所述用户界面、所述一个或多个传感器以及所述视觉系统的输入信号；以及马达，所述马达与所述控制系统通信，并且所述马达适应于控制所述挖掘机的一部分的移动。所述处理系统可以控制所述马达的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 感知 系统 反馈 挖掘机 操作员 辅助 特征 | ||
【主权项】：
1.一种用于挖掘机的系统，所述系统包括：控制系统，所述控制系统包括处理系统、一个或多个传感器、用户界面、以及视觉系统，其中，所述控制系统接收来自所述用户界面、所述一个或多个传感器以及所述视觉系统的输入信号；以及马达，所述马达与所述控制系统通信，并且所述马达适应于控制所述挖掘机的一部分的移动；所述控制系统适应于控制所述马达的操作，所述一个或多个传感器由所述挖掘机承载并且适应于监测所述挖掘机的操作条件，其中所述控制系统的视觉系统构造为捕集拖运卡车的图像，由所述处理系统将所述拖运卡车的该图像与储存在数据库中的一组已知拖运卡车图像作比较以便识别拖运卡车的类型和运输容量。
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