[发明专利]MIMO雷达测量方法

摘要

MIMO‑FMCW雷达传感器和用于定位雷达目标(18)的MIMO时分复用方法，其中，借助发射信号执行FMCW雷达测量，所述发射信号的调制模式对于不同的发射开关状态(m)包括斜坡(24；28；34；38)的在时间上相互交错的序列(22；26；32；36)，所述发射开关状态在用于发射的天线元件(12)的选择方面区别；由二维谱(56)中的峰的位置(k，I)确定所述雷达目标(18)的相对速度(v)的模糊值；针对与对于所述相对速度(v)的确定的值中的多个值预期的相位关系(a(v，m))的一致性方面检查谱(X)的谱值之间的相位关系；据此从所述相对速度(v)的所确定的周期值中选择所述雷达目标(18)的相对速度(v)的估计值；并且根据所获得的基带信号(b)之间的振幅和/或相位关系确定所述雷达目标(18)的角度。

主权项

一种用于借助进行角分辨的MIMO‑FMCW雷达传感器(10)定位雷达目标(18)的方法，其中，将所接收的信号与所发射的信号(20)向下混频成基带信号(b)，并且根据对于所述雷达传感器(10)的用于发射和接收的天线元件(12；14)的不同选择获得的基带信号(b)之间的振幅和/或相位关系确定所定位的雷达目标(18)的角度，其特征在于，(a)对所发射的信号(20)进行斜坡状频率调制，并且所发射的信号具有以下调制模式：所述调制模式包括斜坡(24；28；34；38)的多个序列(22；26；32；36)，所述斜坡在相应的序列内以时间间隔(Tr2r)时间错位地彼此相继，其中，所述序列(22；26；32；36)中的至少两个分配给不同的发射开关状态(m)并且在时间上相互交错，所述发射开关状态在用于发射的天线元件(12)的选择方面区别，其中，在分配给不同发射开关状态(m)的彼此相继的斜坡(24；28；34；38)之间在相关发射开关状态(m)之间进行切换，其中，给所述发射开关状态(m)中的至少一个分别分配所述序列(22；26)中的在时间上相互交错并且相互间相对于第一序列(22)具有分配给相应的另一序列(26)的时间错位(T12，m)的至少两个序列，(b)至少对于分配有多个序列(22；26)的至少一个发射开关状态(m)、分开地对于这些序列(22；26)中的每一个序列，由所述基带信号(b)通过二维傅里叶变换计算二维谱(X)，其中，在第一维中逐个斜坡进行变换并且在第二维中通过斜坡索引(j)进行变换，所述斜坡索引计数所述序列内的斜坡，(c)根据在所述基带信号(b)的至少一个二维谱(56)中的峰的位置(k，I)确定雷达目标(18)的相对速度(v)的以预先确定的速度周期为周期的值，(d)针对与在相应的发射开关状态中对于所述相对速度(v)的周期值中的多个周期值预期的相位关系(a(v，m))的一致性方面检查在分开地计算的二维谱(X)中分别在相同位置(k，l)上以及分别对于相同发射开关状态(m)获得的谱值的相位关系，以及(e)根据所述检查的结果从所述相对速度(v)的所确定的周期值中选择所述雷达目标(18)的相对速度(v)的估计值。