[发明专利]将行进工具的周围环境的局部图像拼接成一个图像有效
| 申请号： | 201580034556.5 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107027329B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | P·霍夫曼;T·施米特 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于将行进工具(10)的连续周围环境区域(IV)的局部图像拼接成一个图像的方法。该方法包括以下步骤：借助第一周围环境传感器(1)检测周围环境区域(IV)的第一局部区域(I)，借助第二周围环境传感器(2)检测周围环境区域(IV)的第二局部区域(II)，在第一周围环境传感器(1)的信号的基础上产生第一局部区域(I)的第一局部图像，在第二周围环境传感器(2)以及多个用于检测第二局部区域(II)的虚拟传感器(3)的信号的基础上产生第二局部区域(II)的第二局部图像，沿直线形的第一拼合线(4)拼接第一局部图像和第二局部图像，其中，所述虚拟传感器(3)设置在基本上垂直于第一拼合线的垂直线(6)上的位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 工具 周围环境 局部 图像 拼接 一个 | ||
【主权项】：
用于将行进工具(10)的连续周围环境区域(IV)的局部图像(I’、II’、III’)拼接成一个图像(IV’)的方法，包括以下步骤：借助第一周围环境传感器(1)检测(100)周围环境区域(IV)的第一局部区域(I)，借助第二周围环境传感器(2)检测(100)周围环境区域(IV)的第二局部区域(II)，在第一周围环境传感器(1)的信号的基础上产生(200)第一局部区域(I)的第一局部图像(I’)，在第二周围环境传感器(2)以及多个用于检测第二局部区域(II)的虚拟传感器(3)的信号的基础上产生(200)第二局部区域(II)的第二局部图像(II’)，沿直线形的第一拼合线(4)拼接(500)第一局部图像(I’)和第二局部图像(II’)，其中，所述虚拟传感器(3)设置在基本上垂直于第一拼合线(4)的垂直线(6)上的位置上。
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