[发明专利]用于建立运输工具的周围环境模型的方法有效
| 申请号： | 201580034837.0 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN106470886B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | M·布赫纳;K·多林格;T·施特罗贝尔 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/14;B60W30/16;B60W40/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于建立运输工具(206)的周围环境模型的方法，其中，基于物体(201、202、203)和/或自由空间边界和/或车行道界限(204、205)来求得通道，其中，所述通道给出围绕所述运输工具周围能自由通行的区域；所述通道包括至少一个通道段(207、208、209、210)；所述通道段(207、208、209、210)包括至少一个通道段边界(215)、尤其是前面的通道段边界、后面的通道段边界、左边的通道段边界和右边的通道段边界；对所述通道段边界确定与运输工具有关的距离；以及将所述通道提供给驾驶员辅助系统使用，其中，对至少一个通道段边界确定与运输工具有关的距离的改变的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 建立 运输工具 周围环境 模型 方法 | ||
【主权项】：
1.用于建立运输工具的周围环境模型的方法，基于物体和/或自由空间边界和/或车行道界限来求得通道，其中，所述通道给出围绕所述运输工具周围能自由通行的区域；所述通道包括至少一个通道段；所述通道段包括至少一个通道段边界；对所述通道段边界确定与运输工具有关的距离；以及将所述通道提供给驾驶员辅助系统使用，其特征在于，对至少一个通道段边界确定与运输工具有关的距离的改变的速度。
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