[发明专利]分离的草坪区块的机器人割刈有效

专利信息
申请号: 201580035206.0 申请日: 2015-09-16
公开(公告)号: CN106535614B 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: P.C.巴卢蒂斯;A.比利;B.雅莫奇 申请(专利权)人: 美国iRobot公司
主分类号: A01D34/00 分类号: A01D34/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 史新宏
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种割刈多个区块的方法,包括:训练机器人割刈器(10)以对空间(104a、104b)所分离的至少两个区块进行割刈,包括:在存储指示每个区块的边界相对于边界标记器的位置的数据的同时,在所述区块周围移动所述机器人割刈器(10);训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b);以及发起割刈操作。训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b)包括:将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第一个的横穿启动点;存储指示所述横穿启动点的位置的数据;将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第二个的横穿着陆点;以及存储指示所述横穿着陆点的位置的数据。所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地:割刈所述区块中的所述第一个;移动到所述横穿启动点;从所述横穿启动点穿过所述空间(104a、104b)移动到所述横穿着陆点;以及然后割刈所述区块中的所述第二个。
搜索关键词: 分离 草坪 区块 机器人
【主权项】:
一种割刈多个区块的方法,所述方法包括:训练机器人割刈器(10)以对空间(104a、104b)所分离的至少两个区块(102a、102b、102c)进行割刈,包括:在存储指示每个区块的边界(106a、106b、106c)相对于边界标记器(128a、128b、128c)的位置的数据的同时,在所述区块周围移动所述机器人割刈器(10);训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块(102a、102b、102c)的所述空间(104a、104b),包括:将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块(102a、102b、102c)中的第一个的横穿启动点(1540、1640);存储指示所述横穿启动点(1540、1640)的位置的数据;将所述机器人割刈器移动到所述区块(102a、102b、102c)中的第二个的横穿着陆点(1560、1660);以及存储指示所述横穿着陆点(1560、1660)的位置的数据;以及然后发起割刈操作,其使得所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地:割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第一个;移动到所述横穿启动点(1540、1640);从所述横穿启动点(1540、1640)穿过所述空间(104a、104b)移动到所述横穿着陆点(1560、1660);以及然后割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第二个。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美国iRobot公司,未经美国iRobot公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201580035206.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code