[发明专利]分离的草坪区块的机器人割刈有效
申请号: | 201580035206.0 | 申请日: | 2015-09-16 |
公开(公告)号: | CN106535614B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | P.C.巴卢蒂斯;A.比利;B.雅莫奇 | 申请(专利权)人: | 美国iRobot公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 史新宏 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种割刈多个区块的方法,包括:训练机器人割刈器(10)以对空间(104a、104b)所分离的至少两个区块进行割刈,包括:在存储指示每个区块的边界相对于边界标记器的位置的数据的同时,在所述区块周围移动所述机器人割刈器(10);训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b);以及发起割刈操作。训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b)包括:将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第一个的横穿启动点;存储指示所述横穿启动点的位置的数据;将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第二个的横穿着陆点;以及存储指示所述横穿着陆点的位置的数据。所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地:割刈所述区块中的所述第一个;移动到所述横穿启动点;从所述横穿启动点穿过所述空间(104a、104b)移动到所述横穿着陆点;以及然后割刈所述区块中的所述第二个。 | ||
搜索关键词: | 分离 草坪 区块 机器人 | ||
【主权项】:
一种割刈多个区块的方法,所述方法包括:训练机器人割刈器(10)以对空间(104a、104b)所分离的至少两个区块(102a、102b、102c)进行割刈,包括:在存储指示每个区块的边界(106a、106b、106c)相对于边界标记器(128a、128b、128c)的位置的数据的同时,在所述区块周围移动所述机器人割刈器(10);训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块(102a、102b、102c)的所述空间(104a、104b),包括:将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块(102a、102b、102c)中的第一个的横穿启动点(1540、1640);存储指示所述横穿启动点(1540、1640)的位置的数据;将所述机器人割刈器移动到所述区块(102a、102b、102c)中的第二个的横穿着陆点(1560、1660);以及存储指示所述横穿着陆点(1560、1660)的位置的数据;以及然后发起割刈操作,其使得所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地:割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第一个;移动到所述横穿启动点(1540、1640);从所述横穿启动点(1540、1640)穿过所述空间(104a、104b)移动到所述横穿着陆点(1560、1660);以及然后割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第二个。
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