[发明专利]具有折叠式臂架和旋转角测量装置的大型操纵器有效
| 申请号： | 201580035496.9 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN106660761B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | R·菲尔科滕;C·康拉德 | 申请（专利权）人： | 德国施维英有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C23/00;E04G21/04;G01D5/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有铰接式臂架的大型操纵器，所述铰接式臂架能被折叠出且具有能绕着竖直轴线转动的转台(12)、和多个臂架段(14,16,18)，所述臂架段(14,16,18)能各自通过驱动单元(26)相对于相邻的臂架段(14,16,18)或转台(12)绕着各自水平的铰接轴在有限的范围内枢转。根据本发明，大型操纵器(10)具有至少一个用于测量两个相邻臂架段(14,16,18)之间的折叠角的非接触操作式旋转角传感器(38,38′)。非接触操作式旋转角传感器优选为具有霍尔传感器(40,40′)和与霍尔传感器(40,40′)相对应的至少一个可动磁体(42,42′)的霍尔传感器结构(38,38′)。本发明还涉及一种车载式混凝土泵。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 折叠式 旋转 测量 装置 大型 操纵 | ||
【主权项】：
1.一种大型操纵器，其具有可伸展的折叠式臂架，所述折叠式臂架具有能绕着竖直轴线转动的转台(12)以及具有多个臂架段(14,16,18)，其中所述臂架段(14,16,18)能通过相应的驱动单元(26)在折叠接头(20,22,24)处相对于相邻的臂架段(14,16,18)或所述转台(12)绕着各自水平的折叠轴在有限的范围内枢转，所述大型操纵器还包括用于感测两个相邻臂架段(14,16,18)之间的或臂架段(14)和相邻转台(12)之间的折叠角的至少一个非接触操作式旋转角传感器(38,38′)，其特征在于，枢转栓柱(32)布置在所述折叠接头(20,22,24)处，其中所述旋转角传感器(38,38′)中的一个元件被布置在所述枢转栓柱(32)的端面中的一个端面上，并且所述旋转角传感器(38,38′)中的一个元件被布置在与臂架段(14,16,18)连接的保持元件(44)上。
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