[发明专利]运动检测装置

摘要

本发明提供减少补充磁场检测部的检测脉冲的缺失的处理所使用的信息的运动检测装置。作为可动部43的旋转方向信息存储“右方向”、“左方向”、“不明”或者“不明反转”，在识别出检测脉冲的缺失时，将旋转方向信息设为“不明”，接着，在旋转方向信息为“不明”时，使用第一调整值调整可动部的旋转变化量，在旋转方向信息从“不明”更新为“右方向”或者“左方向”时，使用第二调整值调整可动部的旋转变化量。另外，在由于检测脉冲的缺失而成为不明状态的可动部43改变了旋转方向时，将旋转方向信息设为“不明反转”，接着，在旋转方向信息为“不明反转”时，将可动部的旋转变化量设定为0，在旋转方向信息从“不明反转”更新为“右方向”或者“左方向”时，使用第三调整值调整可动部的旋转变化量。

主权项

1.一种运动检测装置，是检测被检测体的旋转运动或者绕圈运动的运动检测装置，其特征在于，具备：可动部，其与被检测体的旋转运动或者绕圈运动对应地进行旋转运动或者绕圈运动；至少一对磁场产生部，它们被配置在所述可动部以及所述可动部附近中的一方，且分别产生方向相互不同的磁场；n个磁场检测部，它们被配置在所述可动部以及所述可动部附近中的另一方，磁化方向在所述一对磁场产生部中的一个磁场产生部接近时变化并与该变化对应地输出正方向的检测脉冲，磁化方向在所述一对磁场产生部中的另一个磁场产生部接近时变化并与该变化对应地输出负方向的检测脉冲，其中，n为3以上的整数；以及运动检测电路，其具有存储部、运算处理部以及更新处理部，接受从各所述磁场检测部输出的检测脉冲，并基于该接受到的检测脉冲检测所述被检测体的旋转运动或者绕圈运动的状态，所述至少一对磁场产生部以及所述n个磁场检测部被配置成在所述可动部沿单向旋转的第一期间，分别在不同的时刻从所述n个磁场检测部的各个磁场检测部连续地输出正方向以及负方向中的一个方向的一个检测脉冲，接着在所述可动部进一步沿单向旋转的第二期间，分别在不同的时刻从所述n个磁场检测部的各个磁场检测部连续地输出正方向以及负方向中的另一方向的一个检测脉冲，由此形成由输出源与正负的方向的组合不同的总共2n个检测脉冲构成的一定的输出模式，其中，在所述第一期间和所述第二期间输出的n个检测脉冲的正负的方向并不一定彼此相同，所述运算处理部分别对形成所述输出模式的2n个检测脉冲依次分配1、2、…、n、n+1、n+2、…、2n的编号，在所述存储部存储有：上一次从所述n个磁场检测部中的任意一个磁场检测部输出的检测脉冲的编号；表示输出该上一次的检测脉冲的时刻的所述可动部的运动方向是一个方向，还是另一个方向，还是不明，还是不明反转的运动方向信息，其中，不明反转表示以不明状态反转；以及表示输出该上一次的检测脉冲的时刻的所述可动部的运动量的运动量检测值，所述运算处理部基于这一次从所述n个磁场检测部中的任意一个磁场检测部输出的检测脉冲的编号与存储于所述存储部的上一次的检测脉冲的编号之差、和存储于所述存储部的运动方向信息以及运动量检测值，判断输出该这一次的检测脉冲的时刻的所述可动部的运动方向是一个方向，还是另一个方向，还是不明，还是不明反转，并且判断或者设定输出该这一次的检测脉冲的时刻的所述可动部的运动量，所述更新处理部基于这一次的检测脉冲的编号更新存储于所述存储部的上一次的检测脉冲的编号，基于通过所述运算处理部进行的、输出这一次的检测脉冲的时刻的所述可动部的运动方向的判断来更新存储于所述存储部的所述运动方向信息，并基于通过所述运算处理部进行的、输出这一次的检测脉冲的时刻的所述可动部的运动量的判断或者设定来更新存储于所述存储部的所述运动量检测值。