[发明专利]用于获得对多相电动机的有故障的负载状况的提示的方法

摘要

根据本发明，电动机借助于电路电气换向，其中相电流在每个马达相的特定时间点经历过零点。由于感性负载部分，相电流的所述过零的时间点与在纯欧姆负载情况下产生的过零时间点在时间上错开。在没有有故障的负载状况的情况下，所述过零的时间点处于可以由电路、环境条件和通过不同的电动机参数确定的预期值范围(例如，预期时间窗口)内。在该方法中，在电路中可预先给定的高侧和/或低侧相位连接的出现期间，探测通过被接通的高侧开关或低侧开关的电流(尤其在过零点附近)是否以及何时变得大于或小于可预先给定的阈值，其中，(如果需要的话)所述时间测量可以在PWM控制的情况下在一个或多个PWM周期上延伸。

主权项

一种用于获得对带有用控制单元进行电子换向以及电气控制的多相电动机的可能的有故障负载状况的提示的方法，其中该控制单元对于每个马达相具有高侧开关和低侧开关，马达相的高侧开关和低侧开关被按照切换方案循环地切换，所述切换方案相比于在纯欧姆性负载情况下会出现的过零时间点而在时间上错开地产生马达相中的电流经历由于电动机的电感性负载份额引起的过零的那些时间点，其中在没有有故障负载状况的情况下过零的时间点处于预期值范围中，该预期值范围是由切换方案、环境条件和由不同的马达参数确定的，其中，在存在有故障的负载状况的情况下，该过零的时间点在预期值范围外部，其中，借助与预期值范围的偏差能够得出有故障的负载状况的类型，其中，在该方法中：在切换方案中预先给定的出现的切换到高侧相和/或低侧相期间探测：流过接通的高侧开关或低侧开关的电流是否以及何时大于或小于可预先给定的阈，在特定情况下在过零点附近，其中，从切换方案的可预先给定的时间点起对在其中流过两个马达相之一的接通的高侧开关或低侧开关的电流超过或低于可预先给定的阈值的时间跨度进行测量，其中，该时间测量在PWM控制的情况下必要时可在一个或多个PWM周期上延伸，其中，将各个马达相的所测时间跨度相互比较，和/或将每个单个马达相的时间上相继测量的时间跨度相互比较和/或与预期值范围相比较，以及其中，各个马达相的所测时间跨度的大小相互之间的偏差和/或一个马达相的所测时间跨度按顺序与可预先给定的预期值范围的偏差被评价为对有故障的负载状况的提示。