[发明专利]在3D导航时提供距离和取向反馈的系统和方法

摘要

一种用于导航至目标的系统，所述系统包括：延伸的工作通道，工作通道具有管腔，管腔延伸通过工作通道以用于接收工具；计算装置，所述计算装置包括存储器和至少一个处理器；存储在存储器中的多个图像；存储在存储器中的程序，当由至少一个处理器执行程序时，程序给出用户界面。用户界面包括：多个图像中的至少一个图像，所述至少一个图像示出目标以及延伸的工作通道通过气道的进展情况；概率治疗区域，所述概率治疗区域限定了在所述至少一个图像中显示的、工具一旦被布置到延伸的工作通道的开口以外之后的轨迹的概率分布。用户界面显示在显示装置上。

主权项

一种用于导航至目标的系统，所述系统包括：延伸的工作通道，所述工作通道限定管腔，所述管腔延伸通过所述工作通道以用于接收工具；计算装置，所述计算装置包括存储器和至少一个处理器；存储在所述存储器中的多个图像；显示装置，所述显示装置显示用户界面；和存储在所述存储器中的程序，当由所述至少一个处理器执行程序时，程序给出所述用户界面，所述用户界面包括：所述多个图像中的至少一个图像，所述至少一个图像示出目标以及所述延伸的工作通道通过气道的进展情况；和概率治疗区域，所述概率治疗区域限定了在所述至少一个图像中显示的、工具一旦被布置到所述延伸的工作通道的开口以外之后的轨迹的概率分布。