[发明专利]分拣系统及分拣方法有效
| 申请号： | 201580035877.7 | 申请日： | 2015-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN106470919B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 田井彰人 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛;黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供结构紧凑、高能力的分拣系统。分拣系统具备：沿着分支和汇合自由的行进路径行进、同时使移载装置升降的搬送车；沿着行进路径设置、并且具有相当于多层的高度的多个货架；沿着各行进路径的外周设置的进货区、出货区和分拣区；以及将进货后的商品从进货区经由货架向分拣区搬送、并将分拣结束的商品从分拣区向出货区搬送地控制所述搬送车的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分拣系统，将进货后的商品分拣并出货，具备：沿着分支和汇合自由的行进路径行进、并且使移载装置升降的搬送车，沿着所述行进路径设置、并且具有相当于多层的高度的多个货架，沿着各所述行进路径的外周设置的进货区、出货区和分拣区，以及控制所述搬送车，以便将进货后的商品从进货区经由货架向分拣区搬送、并将分拣结束的商品从分拣区向出货区搬送的控制器；在所述分拣区设有分拣终端，该分拣终端从所述控制器接收有关分拣的指示，并向该控制器回复分拣结果；所述行进路径由设置在分拣系统的建筑物的顶部的轨道构成；所述搬送车具有：沿着所述轨道行进的台车、安装在该台车上的立柱、以及能够沿着立柱升降或随立柱一起摆动自由的具备移载装置的升降台；作为所述搬送车具备搬送货盘的货盘搬送车和搬送货箱的货箱搬送车，货盘搬送车和货箱搬送车均沿着所述轨道行进。
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