[发明专利]液压驱动装置

摘要

液压驱动装置包括：接收降下驱动时从液压致动器排出的工作油的蓄能器；能够使从闭回路向蓄能器导入的工作油的流量变化的蓄能器流量调节器；将蓄能器贮存的工作油的能量转换为动力的再生致动器；介于蓄能器与再生致动器之间的再生切换阀；当降下驱动时限制泵喷出流量的泵控制部；以及当降下驱动时以使液压致动器的工作速度接近目标速度的方式操作蓄能器流量调节器的速度控制部。

主权项

1.一种液压驱动装置，用于通过液压使负荷动作，其特征在于包括：液压致动器，与所述负荷连接，以使该负荷动作的方式进行工作；液压泵，能喷出工作油并使其喷出流量变化，所述液压泵与所述液压致动器连接，以便构成使从该液压泵喷出的工作油供给至所述液压致动器，且使从该液压致动器排出的工作油返回到所述液压泵的吸入侧的闭回路；驱动源，驱动该液压泵，使该液压泵喷出工作油；加油回路，在所述闭回路内的压力低于预先设定的设定压的情况下，向该闭回路补充工作油；蓄能器，与所述闭回路连接，以便在所述液压致动器工作进行降下驱动时，能够接收从该液压致动器排出的工作油，其中，所述降下驱动使所述负荷向包含重力作用于所述负荷的方向的成分的下降方向动作；蓄能器流量调节器，介于所述闭回路与所述蓄能器之间，使从该闭回路向该蓄能器的工作油的流量变化；再生致动器，通过利用所述蓄能器贮存的工作油的能量而被驱动，从而将该能量转换为动力；再生切换阀，介于所述蓄能器与所述再生致动器之间，可在容许工作油的供给的位置和遮断工作油的供给的位置之间切换，其中，工作油的供给是指从所述蓄能器向所述再生致动器供给工作油；泵控制部，在所述降下驱动时，将所述液压泵的喷出流量限制在预先设定的再生用流量；以及速度控制部，在所述降下驱动时，以使所述液压致动器的工作速度接近目标速度的方式操作所述蓄能器流量调节器，所述速度控制部以使蓄能器导入流量接近目标导入流量的方式操作所述蓄能器流量调节器，其中，所述蓄能器导入流量是从所述液压致动器导入到所述蓄能器的工作油的流量，所述目标导入流量是作为对应于所述目标速度的排出工作油的流量的目标排出流量与所述液压泵的与所述再生用流量相对应的泵吸收流量之差。