[发明专利]致动器

摘要

一种致动器，其能使可动体在多个方向上实施振动。例如，致动器(1)具有支承体(5)、可动体(4)及与可动体和支承体连接的连接体(7)。在支承体与可动体之间构成了具有第一磁铁(11)和与第一磁铁(11)在第一方向(L1)上相向的第一线圈(12)的第一磁驱动电路(10)，第一磁驱动电路(10)产生使可动体相对于支承体沿与第一方向(L1)正交的第二方向(L2)驱动的驱动力。在支承体与可动体之间构成了具有第二磁铁(21)和与第二磁铁(21)在第一方向(L1)上相向的第二线圈(22)的第二磁驱动电路(20)，第二磁驱动电路(20)产生使可动体沿与第一方向(L1)正交的第三方向(L3)驱动的驱动力。

主权项

1.一种致动器，其特征在于，具有：支承体；可动体；连接体，所述连接体与所述可动体及所述支承体连接，并具有弹性以及粘弹性中的至少一方；第一磁驱动电路，所述第一磁驱动电路具有被所述支承体及所述可动体中的一方保持的第一磁铁以及被所述支承体以及所述可动体中的另一方保持并在第一方向上与所述第一磁铁相向的第一线圈，且产生使所述可动体沿与所述第一方向正交的第二方向驱动的驱动力；以及第二磁驱动电路，所述第二磁驱动电路具有被所述支承体及所述可动体中的一方保持的第二磁铁以及被所述支承体及所述可动体中的另一方保持并在所述第一方向上与所述第二磁铁相向的第二线圈，且产生使所述可动体沿与所述第一方向正交且与所述第二方向交叉的第三方向驱动的驱动力，在所述可动体相对于所述支承体在所述第二方向以及所述第三方向上相对移动时，所述连接体在与所述连接体的伸缩方向正交的方向上按照线性的分量比非线性的分量大的剪切方向的变形特性变形。