[发明专利]医疗取回装置和方法有效
申请号: | 201580037544.8 | 申请日: | 2015-07-02 |
公开(公告)号: | CN106535788B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 曼·明·恩古耶恩 | 申请(专利权)人: | 波士顿科学国际有限公司 |
主分类号: | A61B17/221 | 分类号: | A61B17/221 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 余文娟 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种医疗装置可包括远端组件(130),其包括第一多条腿(240a)、第二多条腿(240b)和远端末梢(235),且还包括第一驱动器(260a)和第二驱动器(260b),第一多条腿中的至少一条的近端可连接至第一驱动器,且第二多条腿中的至少一条的近端可连接至第二驱动器。医疗装置可包括第一纵向延伸中空构件(270a)和第二纵向延伸中空构件(270b),第一纵向延伸中空构件沿第一驱动器可滑动地定位,第二纵向延伸中空构件沿第二驱动器可滑动地定位。第一纵向延伸中空构件相对于第一驱动器的移动可聚拢第一多条腿的腿,且第二纵向延伸中空构件相对于第二驱动器的移动可聚拢第二多条腿的腿。 | ||
搜索关键词: | 医疗 取回 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种医疗装置,包括:远端组件,其包括第一多条腿、第二多条腿和远端末梢;第一驱动器和第二驱动器,其中所述第一多条腿的至少一条腿的近端连接至所述第一驱动器,且所述第二多条腿的至少一条腿的近端连接至所述第二驱动器;第一纵向延伸中空构件,其沿所述第一驱动器可移动地定位;和第二纵向延伸中空构件,其沿所述第二驱动器可移动地定位;其中,所述第一纵向延伸中空构件相对于所述第一驱动器的移动使所述第一多条腿聚拢,且所述第二纵向延伸中空构件相对于所述第二驱动器的移动使所述第二多条腿聚拢,并且其中所述第一纵向延伸中空构件和第二纵向延伸中空构件各自能独立移动。
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