[发明专利]用于步态训练的设备

摘要

一种用于步态训练的设备(100)具有：可动基部(200)，该可动基部包括用于使该可动基部移动的至少一个驱动单元(210)；臂部装置(300)，该臂部装置从可动基部延伸；重量支承系统(400)，该重量支承系统用以使人能够通过所述臂部装置而从上方至少部分地悬吊；运动检测器，该运动检测器用以检测人的运动；以及控制单元，该控制单元适于响应于由运动检测器检测到的人的运动而控制所述驱动单元使得可动基部相对于人的运动方向而在预定距离范围内并且在预定角度范围内跟随人。

主权项

1.一种用于步态训练的设备(100)，其具有：可动基部(200)，所述可动基部(200)包括左侧基部(201)和右侧基部(202)，其中，所述左侧基部(201)和所述右侧基部(202)中的每一者处设置有一个驱动单元(210)，其中，所述驱动单元(210)用于使所述可动基部(200)移动；臂部装置(300)，所述臂部装置(300)从所述可动基部(200)延伸；重量支承系统(400)，所述重量支承系统(400)用以使人(410)在挽具(500)中能够通过所述臂部装置(300)而从上方至少部分地被悬吊；运动检测器(801、802、531、532)，所述运动检测器(801、802、531、532)用以检测人(410)的运动；以及控制单元(900)，所述控制单元(900)适于响应于由所述运动检测器(801、802、531、532)检测到的人(410)的运动而控制所述驱动单元(210)使得所述可动基部(200)相对于人(410)的运动方向而在预定距离范围内并且在预定角度范围内跟随人(410)，其特征在于，所述臂部装置(300)包括两个侧臂部(301、302)，所述两个侧臂部(301、302)延伸到从所述驱动单元(210)的公共轴线(215)延伸的平面(420)中以在所述侧臂部(301、302)下方在所述平面(420)附近提供所述挽具(500)，其中，所述平面(420)大致竖向定向。