[发明专利]长条物的导引装置

摘要

长条物的导引装置(11)具备有复数个链(13)。各个链具有：沿着第1方向相互对向的一对链结部(12)。复数个链(13)分别在沿着第2方向(X)串联配置的状态下连结。在沿着各个链(13)的第3方向(Z)的两端部上，藉由各对臂件(14、15)连结各对链结部(12)。以各对链结部(12)及各对臂件(14、15)所围绕形成的空间，为构成收容长条物(TK)的收容空间。各个链结部(12)具有限制部(24‑27)，用来限制与在第2方向(X)中相邻接的链结部(12)之间的旋动范围。藉由相邻接的链结部(12)的限制部(24‑27)相互卡合，而使得旋动范围被限制在指定的角度范围内。各个链结部(12)具备施加旋动阻抗的阻抗施加部(28)。

主权项

1.一种长条物的导引装置，具备有：复数个链；设于各个链，且沿着第1方向相互对向的一对链结部；以及，连结前述一对链结部的一对臂件；前述复数个链在与前述第1方向垂直的第2方向上串联配置，在前述第2方向上邻接的2个链结部彼此以能够绕旋动轴线旋动的状态进行连结，各个链在沿着垂直前述第1方向与前述第2方向的两方向的第3方向上具有第1端部与第2端部，各对链结部为在前述各个链的前述第1端部与第2端部上藉由各对臂件来连结；将长条物收容在藉由前述各对链结部与前述各对臂件所围绕而形成为朝前述第2方向延伸的收容空间中，其特征在于，前述各个链结部具有限制部，前述限制部为限制与在前述第2方向上邻接的链结部间的旋动范围，且在前述第2方向上邻接的两个链结部的限制部相互卡合，而使前述旋动范围限制在指定的角度范围内；前述各个链结部具备阻抗施加部，其为在前述第2方向上邻接的两个链结部绕前述旋动轴线旋动之际，在前述旋动范围的至少一部分的范围内，藉由弹性力而施加旋动阻抗，前述阻抗施加部配置于前述旋动轴线上。