[发明专利]间隙调整系统和方法有效
申请号: | 201580037988.1 | 申请日: | 2015-05-22 |
公开(公告)号: | CN106488878B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | R·R·内瑟;B·J·雷斯尼克;拉尔夫·比尔克勒 | 申请(专利权)人: | 因特利格兰特总部有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/31 | 分类号: | B65G47/31;B65G43/00;B65G43/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘桢;傅永霄 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 多个不同的实施例提供了用于在物品的连续流动队列内的多个物品之间提供所希望间隙的系统和方法。多种不同的实施例方法可以包括通过以下各项来操作包括多个传送单元的材料搬运系统:生成多个物品的运动轮廓线以便在这些物品之间提供预定间隙,并且控制该多个传送单元,以便在该多个物品移动经过该材料搬运系统时使各物品根据其运动轮廓线来移动。 | ||
搜索关键词: | 间隙 调整 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于操作包括多个传送单元的材料搬运系统的方法,包括:通过计算装置生成针对多个物品的运动轮廓线以便在这些物品之间提供预定间隙;并且通过该计算装置来控制所述多个传送单元,使得被所述多个传送单元移动的所述多个物品中的各物品在移动经过该材料搬运系统时根据针对该物品生成的运动轮廓线来移动,其中所述多个传送单元中的每个是独立可控制的且被控制成:使位于该传送单元上的第一物品以基于与该第一物品相关联的运动轮廓线的第一速度和第一加速度中的至少一者来移动;和使位于该传送单元上的、继该第一物品之后的第二物品以基于与该第二物品相关联的运动轮廓线的第二速度和第二加速度中的至少一者来移动。
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