[发明专利]薄片材料分离方法及其装置

摘要

提供一种薄片材料分离方法，能够在最上层的薄片材料和其他薄片材料之间形成空隙，从而分离最上层的薄片材料。通过吸引喷嘴(30)吸引最上层的薄片材料(10a)，使薄片材料(10a)朝向吸引口(31)的减压空间(31a)变形，并使薄片材料(10a)与位于其正下方的其他薄片材料(10b)之间生成空隙(AS)。接下来，在吸引最上层的薄片材料(10a)的状态下，使吸引喷嘴(30)移动而使吸引喷嘴(30)间的距离变小，并使不同的其他区域生成空隙(AS)。由此，使薄片材料(10a)处于能够从其他薄片材料(10a)分离而取出的状态。

主权项

1.一种薄片材料分离方法，用于将收纳盒上堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，所述收纳盒具有用于将具有多个孔的所述薄片材料的位置保持在规定位置的多个位置限制机构，其特征在于，具备：喷嘴吸引工序，在该喷嘴吸引工序中，利用从所述薄片材料的堆叠方向观察相互空开规定的间隔配设并分别具备设有减压空间的容器状的吸引口的多个吸引喷嘴，吸引所述薄片材料中的最上层的薄片材料，使所述最上层的薄片材料朝向所述吸引口的减压空间变形，并使所述最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙；喷嘴移动工序，在该喷嘴移动工序中，在吸引所述最上层的薄片材料的状态下，使多个所述吸引喷嘴在沿着所述薄片材料的主表面的方向上移动而使多个所述吸引喷嘴间的距离变小，在与被所述吸引喷嘴吸引的区域不同的其他区域，使所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间生成空隙；以及取出工序，在该取出工序中，将所述最上层的薄片材料拾起，并将所述最上层的薄片材料从所述其他薄片材料分离而取出，所述收纳盒具备多个位置限制销，该多个位置限制销作为多个所述位置限制机构分别插入所述薄片材料的多个所述孔，在从所述薄片材料的堆叠方向观察时，所述喷嘴移动工序中以使多个所述吸引喷嘴间的距离变小的方式使所述吸引喷嘴移动时的所述吸引喷嘴的位置是由连接多个所述位置限制销的假想线包围的区域的内侧。