[发明专利]用于微创流程的可重新配置的机器人架构在审
| 申请号： | 201580038327.0 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106536134A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;D·P·努南 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;A61B34/30;A61B90/98 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 孟杰雄,王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种可重新配置的机器人系统，其采用底部致动器(11)、仪器致动器(12)、端部效应器(13)和臂设置(14、15)。每个臂设置(14、15)能用于将所述底部致动器(11)、所述仪器致动器(12)和所述端部效应器(13)相继邻接到弧配置中，以用于响应于生成沿着主轴的旋转运动的所述底部致动器(11)和/或生成沿着次轴的旋转运动的所述仪器致动器(12)中的至少一个而相对于远程运动中心移动由所述端部效应器(13)所固持的仪器。每个弧配置定义所述远程运动中心作为所述主轴、所述次轴和纵轴的交叉。所述臂设置(14、15)是部分地或完全地能互换的，以用于重新配置所述底部致动器(11)、所述仪器致动器(12)和所述端部效应器(13)的所述弧配置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 流程 重新 配置 机器人 架构 | ||
【主权项】：
一种可重新配置的机器人系统，包括：底部致动器(11)，其能用于生成沿着主轴的旋转运动；仪器致动器(12)，其能用于生成沿着次轴的旋转运动；端部效应器(13)，其能用于沿着纵轴固持仪器；以及多个臂设置(14、15)，其中，每个臂设置(14、15)能用于将所述底部致动器(11)、所述仪器致动器(12)和所述端部效应器(13)相继邻接到弧配置中，以用于响应于生成沿着所述主轴的所述旋转运动的所述底部致动器(11)和生成沿着所述次轴的所述旋转运动的所述仪器致动器(12)中的至少一个而相对于远程运动中心移动由所述端部效应器(13)所固持的所述仪器；其中，每个弧配置定义所述远程运动中心作为所述主轴、所述次轴和所述纵轴的交叉，并且其中，所述臂设置(14、15)是至少部分地能互换的，以用于重新配置所述底部致动器(11)、所述仪器致动器(12)和所述端部效应器(13)的所述弧配置。
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