[发明专利]宽视野深度成像有效
申请号: | 201580038413.1 | 申请日: | 2015-07-09 |
公开(公告)号: | CN106537217B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | J·M·胡德曼 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G02B13/08 | 分类号: | G02B13/08;G06T7/00;H04N7/18 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 杨洁 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 机器视觉系统包括调制光源、成像像素阵列、及透镜系统。调制光源被配置来将光投射到主体。成像像素阵列被配置来接收从主体的位点反射的光并指示到该位点的距离。透镜系统被配置成接收从主体反射的光并将这一光折射到成像像素阵列。透镜系统的焦距随着相对于透镜系统和成像像素阵列的共享光轴的观察角增加而减少。 | ||
搜索关键词: | 视野 深度 成像 | ||
【主权项】:
1.一种机器视觉系统,包括:被配置来将光投射到主体的调制光源;被配置来接收从所述主体的位点反射的光并指示到所述位点的距离的成像像素阵列;以及被配置来具有随着相对于透镜系统和所述成像像素阵列的共享光轴的观察角增加而减少的焦距的透镜系统,其中所述透镜系统的所述焦距和有效孔直径随着观察角增加而减少对应的量,所述透镜系统被配置来接收从所述主体反射的光并将这一光折射到所述成像像素阵列,所述有效孔直径被定义为所述透镜系统的物理孔径在垂直于在所述位点和所述成像像素阵列之间通过的线的平面中的横截面的直径。
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