[发明专利]处置器械和处置器械系统

摘要

处置器械具有：支承部，其形成为轴状；处置部，其设置在支承部的远位端部，用于进行处置；处置辅助部，其设置在支承部的远位端部，具有用于在处置时对处置部的动作进行辅助的辅助部，辅助部能够在接近处置部的第一位置和以远离处置部的方式在与支承部的长度轴交叉的方向上从第一位置移动后的第二位置之间移动；驱动部，其使处置辅助部的辅助部移动；操作检测部，其检测贯穿插入到导入器械中的支承部相对于导入器械的移动量和支承部的方向；操作部，其设置在支承部的近位端部；以及控制部，其根据操作检测部的检测结果对驱动部进行控制。

主权项

1.一种处置器械，其具有：支承部，其形成为轴状；处置部，其设置在所述支承部的远位端部，用于进行处置；处置辅助部，其设置在所述支承部的远位端部，具有用于在处置时对所述处置部的动作进行辅助的辅助部，所述辅助部能够在接近所述处置部的第一位置和以远离所述处置部的方式在与所述支承部的长度轴交叉的方向上从所述第一位置移动后的第二位置之间移动；驱动部，其使所述处置辅助部的所述辅助部移动；操作检测部，其检测贯穿插入到导入器械中的所述支承部相对于所述导入器械的移动量和所述支承部的方向；操作部，其设置在所述支承部的近位端部，控制部，其根据所述操作检测部的检测结果对所述驱动部进行控制；以及动作指示部，该动作指示部检测操作者的输入，向所述控制部发送该检测结果，作为控制模式，所述控制部具有：根据所述动作指示部的所述检测结果对所述驱动部进行控制的第一模式；以及根据所述操作检测部的所述检测结果对所述驱动部进行控制的第二模式，所述处置器械具有在所述第一模式与所述第二模式之间切换所述控制部的所述控制模式的模式切换部。