[发明专利]用于监控自动化驾驶的方法有效
| 申请号： | 201580038892.7 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN106660561B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | B·施密德 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/10;B60K28/02;B60K28/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 借助车辆(1000)的所获取的、将来出现的驾驶情况来确定：驾驶辅助系统(100)是否能在将来的驾驶情况下在自动驾驶模式中控制车辆(1000)。如果确定：在将来的驾驶情况下不能实现自动驾驶模式并且直至出现将来的驾驶情况的时间(Ts)大于必要的、用于由驾驶员接管车辆(1000)的时间(Tu)，则检查：由车辆(1000)的传感器(200)获取的人工控制过程在当前的驾驶情况下是否与由驾驶辅助系统(100)确定的、用于当前的驾驶情况的自动化控制过程一致。在这种情况下确认驾驶员对车辆(1000)的接管并且继续在人工驾驶模式中控制车辆(1000)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 自动化 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
1.用于监控自动化驾驶的方法，包括：‑提供车辆(1000)，所述车辆能在无驾驶员的情况下借助驾驶辅助系统(100)通过自动化控制过程以自动驾驶模式控制，所述车辆(1000)能借助驾驶辅助系统(100)以自动的紧急模式控制，在所述紧急模式中结束自动驾驶模式并且使车辆(1000)停车，所述车辆(1000)能在人工驾驶模式中通过驾驶员的人工控制过程来控制，为了在自动驾驶模式和人工驾驶模式之间进行切换，需要时间(Tu)以使驾驶员接管车辆(1000)，‑获取将来出现的驾驶情况，‑确定驾驶辅助系统(100)是否能在将来的驾驶情况下在自动驾驶模式中控制车辆(1000)，‑如果确定，驾驶辅助系统(100)不能在将来的驾驶情况下在自动驾驶模式中控制车辆(1000)，则将直至出现将来的驾驶情况的时间(Ts)与用于接管车辆的时间(Tu)进行比较，‑如果确定，直至出现将来的驾驶情况的时间(Ts)大于用于接管车辆(1000)的时间(Tu)，则检查：由车辆(1000)的传感器(200)获取的人工控制过程在当前的驾驶情况下是否与由驾驶辅助系统(100)确定的、用于当前的驾驶情况的自动化控制过程一致，‑如果确定，人工控制过程在当前的驾驶情况下与由驾驶辅助系统(100)确定的、用于当前的驾驶情况的自动化控制过程一致，则使得自动驾驶模式去激活并且在人工驾驶模式中控制车辆(1000)，‑如果确定，直至出现将来的驾驶情况的时间(Ts)小于或等于用于接管车辆(1000)的时间(Tu)，则激活车辆(1000)的自动的紧急模式。
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