[发明专利]用于对肉猪进行光学性别识别的装置有效
申请号: | 201580039375.1 | 申请日: | 2015-07-16 |
公开(公告)号: | CN106535644B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | P·施密茨克 | 申请(专利权)人: | CSB-系统公司 |
主分类号: | A22B5/00 | 分类号: | A22B5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 邓斐 |
地址: | 德国盖*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于对肉猪(1)进行光学性别识别的装置,具有深度摄像机(2),该深度摄像机包括深度摄像机检测区域(3),在所述深度摄像机检测区域中能够检测肉猪(1)的生殖器部位(4)并且在所述深度摄像机检测区域中能够检测像点的空间坐标,其中,所述空间坐标能够可传输地提供;并且具有定位装置(5),借助该定位装置能够相对于肉猪(1)的生殖器部位(4)定位深度摄像机(2);并且具有评估单元(6),所述评估单元与深度摄像机(2)连接,其中,通过所述评估单元(6)能够检测由深度摄像机(2)提供的空间坐标,并且根据所述空间坐标可确定肉猪(1)的表型性别。 | ||
搜索关键词: | 用于 肉猪 进行 光学 性别 识别 装置 | ||
【主权项】:
1.用于对屠宰完的肉猪(1)进行光学性别识别的装置,具有深度摄像机(2),该深度摄像机包括深度摄像机检测区域(3),在所述深度摄像机检测区域中能够检测肉猪(1)的生殖器部位(4)并且在所述深度摄像机检测区域中能够检测像点的空间坐标,其中,所述空间坐标能够可传输地提供;具有定位装置(5),借助该定位装置能够相对于肉猪(1)的生殖器部位(4)定位所述深度摄像机(2),所述定位装置具有深度摄像机安装座,所述深度摄像机安装座将深度摄像机正交于管轨布置,从而肉猪以其后腿挂装在所述管轨上并且后腿间隔开地并且相对于管轨的运动轴线呈纵向地布置在管轨上;并且具有评估单元(6),所述评估单元与所述深度摄像机(2)连接,其中,通过所述评估单元(6)能够检测由所述深度摄像机(2)提供的空间坐标,并且根据所述空间坐标能确定肉猪(1)的表型性别,其中,表型性别包括在雄性未阉割、雄性阉割、包括完全或部分地处于内部的睾丸的雄性和雌性方面的区别。
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