[发明专利]基于RFID的定位与地图构建方法及其装置在审
| 申请号： | 201580039495.1 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106662631A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 江玉结 | 申请（专利权）人： | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G05D1/02;G06K19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510540 广东省广州市白云区北太路*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于RFID的定位与地图构建方法，适用于对设有至少一个RFID标签的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤以可移动电子设备初次沿一定的运动轨迹移动时获取到的第一个所述RFID标签信息时的所述第一个RFID标签的位置作为坐标系的坐标原点，并记录所述第一个所述RFID标签信息及其坐标值(S11)；以所述坐标原点作为起始点移动所述可移动电子设备并遍历整个待定位区域(S12)；在遍历过程中，基于所述可移动电子设备相对所述起始点的移动方向和移动距离，计算并记录所述可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值(S13)；完成遍历后，基于记录的RFID标签的信息及其坐标值以及每一个障碍物位置的坐标值构建地图(S14)。还提供了一种基于RFID的定位与地图构建装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 定位 地图 构建 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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