[发明专利]具有环境监测装置的车辆以及用于运行这种监测装置的方法

摘要

本发明涉及一种车辆(1)，其具有监测所述车辆的环境的环境监测装置(100)，其包括具有至少两个摄像机(2a、2b、2c、2d)的图像采集装置(110)，所述摄像机拍摄所述车辆(1)的环境和/或所述车辆(1)自身的图像，并且，所述环境监测装置包括所述图像采集装置(110)的第一摄像机布置方式，在该第一摄像机布置方式中，第一摄像机(2a)布置在所述车辆(1)的第一棱边的区域中，在该第一棱边上，第一车辆侧面(10)与车辆前面(14)或者车辆后面(16)相互会聚，并且，在所述第一摄像机布置方式中，第二摄像机(2b)布置在所述车辆(1)的不同于所述第一棱边的第二棱边的区域中，在该第二棱边上，不同于所述第一车辆侧面(10)的第二车辆侧面(12)与所述车辆前面(14)或者所述车辆后面(16)相互会聚。本发明设置，第一摄像机装置进一步这样布置，使得所述第一摄像机(2a)的所述图像采集区域(3a)包括所述第一车辆侧面(10)的环境的至少一部分和所述车辆前面(14)的环境的至少一部分或者所述车辆后面(16)的环境的至少一部分，并且，所述第二摄像机(3b)的图像采集区域(3b)包括所述第二车辆侧面(12)的环境的至少一部分和所述车辆前面(14)的环境的至少一部分或者所述车辆后面(16)的环境的至少一部分。

主权项

1.车辆（1），具有监测所述车辆的环境的环境监测装置（100），所述环境监测装置包括a）具有至少两个摄像机（2a、2b、2c、2d）的图像采集装置（110），所述图像采集装置拍摄所述车辆（1）的环境的和/或所述车辆（1）自身的图像，和b）所述图像采集装置（110）的第一摄像机布置，在所述第一摄像机布置中，第一摄像机（2a）布置在所述车辆（1）的第一棱边的区域中，在所述第一棱边上，第一车辆侧面（10）与车辆前面（14）或者车辆后面（16）相互会聚，并且，在所述第一摄像机布置中，第二摄像机（2b）布置在所述车辆（1）的不同于所述第一棱边的第二棱边的区域中，在所述第二棱边上，不同于所述第一车辆侧面（10）的第二车辆侧面（12）与所述车辆前面（14）或者所述车辆后面（16）相互会聚，其中，c）此外，所述第一摄像机装置这样布置：所述第一摄像机（2a）的第一图像采集区域（3a）包括所述第一车辆侧面（10）的环境的至少一部分与所述车辆前面（14）的环境的至少一部分或者所述车辆后面（16）的环境的至少一部分，并且，所述第二摄像机（2b）的第二图像采集区域（3b）包括所述第二车辆侧面（12）的环境的至少一部分与所述车辆前面（14）的环境的至少一部分或者所述车辆后面（16）的环境的至少一部分；其中，基于立体摄像机的对象识别与对象识别算法组合，在图像分析利用装置中对象识别算法配属于各个单个的摄像机，其中，图像分析利用装置构造成将被投影到地面（18）中的图像概括为唯一的示图并且该唯一的示图作为鸟瞰图（8）生成，所述唯一的示图由对象的至少两个摄像机的单图混合或者拼接产生。/n