[发明专利]物品的搬送方法及其装置有效
申请号: | 201580039990.2 | 申请日: | 2015-07-09 |
公开(公告)号: | CN106573738B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 黑泽和之 | 申请(专利权)人: | 东洋制罐株式会社 |
主分类号: | B65G47/84 | 分类号: | B65G47/84;B67C3/24 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种旋转搬送体之间的物品的交接搬送方法,以旋转搬送体(1、2)的节圆彼此之间设置有规定间隙的方式设置旋转搬送体(1、2),在两个节圆之间沿着转移曲线搬送物品,该转移曲线的曲率从交接前的旋转搬送体(1)的节圆曲率连续地变化为交接后的旋转搬送体(2)的节圆曲率,由此,加速度平稳变化,且不是改变旋转搬送体的轴心间的距离地进行交接搬送。 | ||
搜索关键词: | 物品 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物品的搬送方法,其是将物品在旋转搬送体之间从圆搬送朝向圆搬送进行交接的物品的搬送方法,其特征在于,以交付侧旋转搬送体和接受侧旋转搬送体的节圆彼此之间具有规定间隙的方式来设置交付侧旋转搬送体和接受侧旋转搬送体,在两个节圆之间沿着转移曲线来搬送所述物品,其中该转移曲线的曲率从交接前的所述交付侧旋转搬送体的节圆曲率连续地变化为交接后的所述接受侧旋转搬送体的节圆曲率,所述旋转搬送体之间的搬送是沿着具有使所述转移曲线偏移而得到的偏移转移曲线的导向面的搬送导向部来进行搬送的,所述交付侧旋转搬送体和所述接受侧旋转搬送体构成为:不是改变两个旋转搬送体的节圆彼此接触来交接物品的假想旋转搬送体的轴心位置,而是使一方的旋转搬送体的节圆半径变小,所述旋转搬送体之间的搬送速度从交接前的圆搬送的周速连续地变化为交接后的圆搬送的周速,所述交付侧旋转搬送体和所述接受侧旋转搬送体的角速度的比值与形成于各旋转搬送体的凹口数的倒数的比值相等。
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