[发明专利]脚穿式障碍检测设备以及对应的方法和计算机程序产品在审
| 申请号： | 201580040398.4 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN106574971A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | F·丹杰洛;S·科罗娜 | 申请（专利权）人： | 意法半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/10;G01S15/02;G01S7/523;G01S7/521 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 意大利阿格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于检测障碍的设备(10)，该设备(10)可由对象(18)穿戴在脚(19)上，特别是集成在可由对象(18)穿戴的鞋类物品(30)中，前述设备(10)包括至少一个超声源(12T)，用于发射超声发射信号(UT)；超声接收器(12T)，用于接收由障碍(16)反射的相应超声信号(UR)；控制模块(11)，用于测量在超声发射信号(UT)的发射和由障碍(16)反射的相应超声信号(UR)的接收之间的飞行时间(Δt)，并且基于前述飞行时间(Δt)，计算障碍(16)所处的距离(d)。该设备包括惯性传感器(13)(特别地是加速度传感器)，被设计成沿三个轴(x，y，z)测量脚(19)的加速度；以及控制模块(11)，被配置用于如果由前述惯性传感器(13)测量的前述加速度值遵守用于使能测量飞行时间(Δt)的给定条件(Cen)，则使能超声源(12T)的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 脚穿式 障碍 检测 设备 以及 对应 方法 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
一种用于检测障碍的设备(10)，所述设备由对象(18)可穿戴在脚(19)上，特别是集成在由所述对象(18)可穿戴的鞋类物品(30)中，所述设备(10)包括：至少一个超声源(12T)，用于发射超声发射信号(UT)；超声接收器(12T)，用于接收由障碍(16)反射的相应超声信号(UR)；控制模块(11)，用于测量在所述超声发射信号(UT)的发射和由所述障碍(16)反射的所述相应超声信号(UR)的接收之间的飞行时间(Δt)，并且基于所述飞行时间(Δt)，计算所述障碍(16)所处的距离(d)；所述设备的特征在于，其包括：惯性传感器(13)，特别是加速度传感器，所述惯性传感器被设计成沿三个轴(x、y、z)测量所述脚(19)的加速度；以及控制模块(11)，所述控制模块(11)被配置用于如果由所述惯性传感器(13)测量的所述加速度值遵守使能测量所述飞行时间(Δt)的给定条件(Cen)，则使能所述超声源(12T)的操作。
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