[发明专利]圆形波减速器

摘要

本文提供一种圆形波减速器系统以及一种使用圆形波减速器的方法。在一个实施方案中，提供一种圆形波减速器，所述圆形波减速器包括：基本上封闭的外壳，其具有位于其中的腔室；环状轮，其驻留在所述腔室中；波发生器，其具有定向在所述环状轮的中空中心部分内的轮驱动部分；以及输出元件，其具有定向在所述环状轮的与所述波发生器的所述轮驱动部分相对的所述中空中心部分内的轮从动部分。

主权项

1.一种圆形波减速器，其包括：封闭的外壳，其具有位于其中的腔室，其中所述腔室的周边由圆形壁限定，其中所述圆形壁包括内径，并且其中所述圆形壁包括第一摩擦元件；环状轮，其驻留在所述腔室中，其中所述环状轮包括外部摩擦元件和内部摩擦元件两者，其中所述环状轮包括中空中心部分，所述中空中心部分包括具有内径的内壁，所述内壁包括所述内部摩擦元件，其中所述环状轮的所述内壁被轴向分成非摩擦元件部分和摩擦元件部分，其中所述环状轮包括外径，并且其中所述环状轮的外径小于所述圆形壁的所述内径；波发生器，其具有定向在所述环状轮的所述中空中心部分内的轮驱动部分，其中所述波发生器包括偏心安装的输入轴，所述偏心安装的输入轴从所述轮驱动部分延伸并穿过所述外壳；输出元件，其具有定向在所述环状轮的与所述波发生器的所述轮驱动部分相对的所述中空中心部分内的轮从动部分，其中所述输出元件包括输出轴，所述输出轴从所述轮从动部分延伸并沿所述波发生器的所述输入轴的相反方向穿过所述外壳，并且其中所述轮从动部分的周面包括第二摩擦元件，所述第二摩擦元件与所述环状轮的所述内部摩擦元件接触；以及轴承，所述轴承具有内座圈和外座圈，其中所述波发生器的所述轮驱动部分的周表面连接到所述轴承的所述内座圈，并且其中所述环状轮的所述内壁的所述非摩擦元件部分连接到所述轴承的所述外座圈。