[发明专利]用于分派控制权限给计算机的方法和系统

摘要

具有至少两个异步计算机（2‑i）的系统（1），在所述至少两个异步计算机上分别执行至少一个应用（A），所述应用提供用于至少一个执行机构（3）的控制数据（SD），其中所提供的控制数据（SD）由占有主‑计算机状态（M‑RS）的经控制授权的计算机（2‑i）传输至所述执行机构（3）以用于所述执行机构的控制，其中所述系统（1）的计算机（2‑i）通过数据接口在数据交换（DAS）中循环地相互交换状态数据（ZD）和功率数据（LD），其中所述计算机（2‑i）分别基于在所述数据交换（DAS）中从另外的计算机（2‑j）获得的状态数据和功率数据（ZD_opp，LD_opp）并且基于自身的状态数据和功率数据（ZD_own，LD_own）在在所述计算机（2‑i）上执行的主从选择（MSA）中确定待由相应的计算机（2‑i）自身占有的作为经控制授权的或者未经控制授权的计算机（2‑i）的计算机状态（RS）。

主权项

1.一种系统（1），所述系统具有：至少两个异步计算机（2‑1,2‑2），在所述至少两个异步计算机上分别执行至少一个应用（A），所述至少一个应用提供用于至少一个执行机构（3）的控制数据，其中所提供的控制数据由占有主‑计算机状态的经控制授权的计算机（2‑1,2‑2）传输至所述执行机构（3）以用于所述执行机构的控制，其中所述系统（1）的计算机（2‑1,2‑2）通过数据接口在数据交换（DAS）中循环地相互交换状态数据和功率数据，其中所述计算机（2‑1,2‑2）分别基于在所述数据交换中从另外的计算机获得的状态数据和功率数据（ZD_opp，LD_opp）并且基于自身的状态数据和功率数据（ZD_own，LD_own）在在所述计算机（2‑1,2‑2）上执行的主从选择中确定待由相应的计算机（2‑1,2‑2）自身占有的作为经控制授权的或者未经控制授权的计算机（2‑1,2‑2）的计算机状态（RS），其中计算机（2‑1,2‑2）的所交换的状态数据具有所述计算机（2‑1,2‑2）的以下状态数据：所述状态数据说明所述计算机的计算机状态，以及其中计算机（2‑1,2‑2）的计算机状态具有：作为经控制授权的计算机的主‑计算机状态、作为未经控制授权的计算机的从‑计算机状态、和作为暂时被控制授权的计算机的主中间‑计算机状态，其中所述主中间‑计算机状态说明了相应的计算机当前没有看见占有主‑计算机状态M‑RS的另外的计算机，其中所述系统（1）的每一个计算机（2‑1,2‑2）分派有所属的彼此不同的时间窗，在所述时间窗中所述计算机（2‑1,2‑2）为了避免主‑主冲突而占有主中间‑计算机状态。