[发明专利]自抗扰控制的优化参数化

摘要

一种用于对控制系统进行整定的系统使用简化的整定过程来生成鲁棒稳定整定参数，该鲁棒稳定整定参数减小或消除存在长的系统空载时间或相位滞后时的不期望的系统振动。使用一种控制方法来建立受控系统的对象参数和参数化自抗扰控制器的整定参数之间的关系，该整定参数确定为对控制系统而言最优或基本上最优。所述对象参数包括系统增益、时间常数和空载时间。对应的整定参数包括控制器带宽和系统增益估计。将系统增益估计用作整定参数能够减轻大空载时间或相位滞后对系统响应的影响。一旦这些固定关系被建立，其就能够用来基于系统的系统增益和主要约束为具体的运动或过程控制应用确定适合的整定参数。

主权项

一种用于确定用于控制系统的整定参数的方法，包括：由所述系统接收用于所述控制系统的一个或更多个系统参数值；和由所述系统基于系统增益k的值和所述一个或更多个系统参数值来确定用于所述控制系统的一个或更多个整定参数，其中，所述一个或更多个整定参数至少包括系统增益估计b0。