[发明专利]使用多个物体检测单元的物体识别装置有效
| 申请号： | 201580041368.5 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106574961B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 松元郁佑;高木亮;矶贝晃;相泽一郎;土田淳;佐藤公一 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S13/86;G01S13/93;G01S17/93;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 物体 检测 单元 识别 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体识别装置，其特征在于，上述物体识别装置被应用于移动体，上述移动体搭载有第一物体检测单元以及第二物体检测单元作为对规定的可检测区域内所存在的物体进行检测的物体检测单元，上述可检测区域分别包含基准轴，上述物体识别装置具备：轴偏离学习单元，学习上述第一物体检测单元的基准轴的轴偏离量；轴偏离判定单元，实施基于在由上述第一物体检测单元检测出物体时进行计数的物体检测计数器、以及在由上述第二物体检测单元检测出视为与由上述第一物体检测单元检测出的物体是同一物体的物体时进行计数的轴偏离判定计数器来判定上述第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理；以及无效化单元，基于上述轴偏离学习单元对上述轴偏离量的学习结果来使上述物体检测计数器以及上述轴偏离判定计数器复位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社电装;丰田自动车株式会社，未经株式会社电装;丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580041368.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
