[发明专利]碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法有效
| 申请号： | 201580041400.X | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106573589B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 伊东洋介;山田行彦;峰村明宪;土田淳;清水政行 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法。碰撞预测时间计算装置(1)具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到上述本车辆与上述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t。碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法的特征在于，上述碰撞预测时间计算单元(5)在上述本车辆正在加速时，基于上述距离X和上述相对速度V来计算上述碰撞预测时间t，在上述本车辆减速时，基于上述距离X、上述相对速度V以及上述相对加速度β来计算上述碰撞预测时间t。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 预测 时间 计算 装置 以及 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞预测时间计算装置(1)，其特征在于，具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取所述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取所述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到所述本车辆与所述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t，所述碰撞预测时间计算单元(5)在所述本车辆正在加速时，基于所述距离X和所述相对速度V来计算所述碰撞预测时间t，在所述本车辆正在减速时，基于所述距离X、所述相对速度V以及所述相对加速度β来计算所述碰撞预测时间t。
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